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Cette ressource réunit les captations des conférences de la journée Recherche d’EduBIM 2023 permettant d'échanger sur les dernières avancées en termes de recherche autour du BIM
Suite aux ressources « CoVaPSy : Premiers programmes python sur la voiture réelle » et « CoVaPSy : Mise en œuvre du Simulateur Webots », cette ressource présente la configuration et programmation de la voiture autonome CoVAPSy en langage C à base d’un microcontrôleur de la famille des STM32 de STMicroelectronics
Dans le dossier CoVAPSy, cette ressource se propose de mener le lecteur au démarrage, à la configuration et à la programmation des premiers pas d’une voiture autonome réelle la plus simple possible (nano-ordinateur Raspberry Pi et lidar)
Suite à la ressource « Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes », cette ressource présente en détail le simulateur Webots et aide à sa prise en main, afin d’organiser une course de voitures simulées avec des élèves ou étudiants
Cette ressource présente et introduit deux supports de travaux pratiques et/ou projets, qui peuvent être travaillés indépendamment ou de façon complémentaire, en NSI, en SI, en BTS CIEL, en BUT GEII ou en école d’ingénieur
Cette ressource propose les articles : Motorisation haut rendement machines laver, Petits moteurs CC aimants permanents, Modèle thermique moteur servomécanisme, Moteur synchrone monophasé aimants permanents alimentation électronique, Causes effets perturbations harmoniques, Enseigner modélisation numérique machines électriques statiques, Influence composante continue courant magnétisant sur état magnétique transformateur, Couple électromagnétique moteur synchrone, Structure de commutation 3 bras, A. Masson ou H. D. Ruhmkorff : qui a inventé la bobine d'induction, De l'étincelle à la commotion électrique
Cette ressource propose les articles : Moteurs électriques pour applications grandes séries, Actionneurs tubulaires pour bâtiment, Moteur universel petit électroménager, Moteur piézo-électrique à ondes progressives, Moteurs pas à pas, Actionneur linéaire intégré, Commande vectorielle machine asynchrone diphasée dissymétrique, Informations sur l'alterno-démarreur, Études limitation de sortie correcteur PI, Internet et le génie électrique, Éoliennes et vitesse variable, Captage énergie solaire dans l'espace transmission par micro-ondes
Cette ressource propose les articles : Captage énergie solaire dans l'espace et transmission micro-ondes, Petites centrales hydrauliques, Utilisation énergie éolienne dans production électricité, Éoliennes et vitesse variable, Alimentation en eau bergerie avec pompage au fil du soleil, Cuisine au biogaz et au soleil, Commande numérique de thyristors, Faraday et le développement de l'électricité
Cette ressource présente le problème SLAM, son but, ses grands principes et enjeux ainsi que plusieurs exemples d’utilisation pour introduire le sujet à un débutant en robotique
Les ressources de ce dossier proposent de retrouver des scientifiques dont les noms sont restés à la postérité à travers loi, principe, théorème, équation, unité...
Aux XVII et XVIIIe siècles, une famille de scientifiques suisses de grande renommée a laissé son nom dans de nombreux domaines. Cette ressource propose de parcourir plus d’un siècle de la vie scientifique de la famille Bernoulli sur trois générations et d’attribuer à chacun ses travaux
Cette ressource propose des informations brèves et générales sur les fibres optiques, leur utilisation et leurs avantages en matière de mesure de grandeurs physiques
Cette ressource propose les articles : Enseignement des SI en CPGE, Activités expérimentales en SI, Enseignement Informatique en CPGE, TIPE en CPGE, Démarche conception expériences en TIPE de physique, Mise en œuvre démarche scientifique dans les TIPE, Exemples briques technologiques dans application pour industrie du futur, Pile Volta et courants galvaniques
Cette ressource propose les articles : Dynamique ferroviaire, Perturbations électriques domaine ferroviaire, BB 36000-locomotive « Passe frontières », Contribution conception chaîne de traction ferroviaire, Détermination expérimentale inductance bus-bar, VHDL-langage de programmation évolué pour électronique numérique, Éclairage et électronique de puissance, Circuit spécialisé pour commande onduleurs triphasés, Faraday et le développement de l'électricité, Ampère "un sacré bonhomme"
Cette ressource propose les articles : Appareillage électrique basse tension, Circuit électrique contacteur, Séries de Fourier, Hacheur pilotant machine CC, Hacheurs à thyristors, Plasto-aimant, Commande par modes glissants, Contraintes mécaniques sur rotor de turbo-alternateur, Modélisation robot mobile sous Matlab, État de l'art redresseurs de courant commandés non isolés
Cette ressource propose les articles : Principes commande logique floue, Étude asservissement de tension sur pont mixte, Présentation concepts de base Automatique continue, Commande numérique asservissement position perturbé, Résolveur ou capteur électromécanique, Hacheur à résonance, Étude ensemble électromécanique, Bus bars laminés, Méthodologie synthèse régulation vitesse métro pneumatique, Dimensionnement redresseur MLI
Cette ressource propose les articles : Réseaux très basse consommation longue portée bas débit - exemple LoRaWAN - Application pédagogique-supervision batteries - Mise en œuvre supervision Paris, Géolocalisation dans réseau LoRaWAN, Réseau Sigfox et internet objets, Perturbations engendrées sur réseaux par fours arc alternatifs, Détermination modes conduite VE dans conditions réelles méthodes classification, Enjeu bio-encrassement systèmes récupération énergies marines renouvelables, Stage CERPEP : éolien en LGT et LP
Cette ressource propose les articles : Paliers magnétiques, Calcul rationnel circuits magnétiques, Magnétisation démagnétisation dispositifs aimants permanents, Étude électromagnétique contacteurs, Simulation électrotechnique avec SIMPLORER, Variateur vitesse pour MAS, Évaluation niveau protection varistances Oxyde de Zinc, Quelle motorisation pour VE, Station IFA 2000 d'EDF
Cette ressource propose les articles : Course voitures autonomes, Supervision station météorologique pour PV, Gestion sécurité batterie lithium, Commande temps réel hacheur 4 quadrants sous Labview, Transition énergétique insulaire, Alimentation réseaux de bord des navires par tension continue
Cette ressource propose les articles : Canons électriques, Bruit magnétique machines électriques, Contribution de l'électricité à l'hypermobilité, Capteurs de courant en électrotechnique, Étude accéléromètre réalisé en technologie circuit imprimé, Capteurs à sortie numérique directe, Capteurs de courant effet Hall, Utilisation PSPICE en électrotechnique, Principe, caractéristiques et applications des supercondensateurs , Modélisation par éléments finis, Multimédia en électronique de puissance
Cette ressource propose les articles : Véhicule électrifié solution d’avenir pour l’automobile, Solutions actuelles motorisations pour VE, Batteries, Chargeurs de batteries pour VE, Estimation inductance bobine droite cylindrique, Éclairage véhicules (banc de test), Concours Smart Industrie
Cette ressource propose les articles : Perspectives intégration chaîne conversion énergie pour VE, Recharge sans contact des VE, Intégration mobilité dans réseau de distribution, Véhicules routiers fondés sur la pile à combustible à hydrogène, Perspectives pour la pile à combustible et infrastructure hydrogène dans transport routier
Cette ressource propose les articles : Propriétés, champs d’application matériaux ferromagnétiques amorphes et nanocristallins, Calcul machines électriques, Différents critères de choix transformateurs de puissance, Modèles électriques transformateur électromagnétique, Transformateurs extra-plats pour alimentations modulaires, Schémas équivalents circuits couplés magnétiquement, Modulation de largeur d'impulsions, Batterie cathode de nickel pour VE, Tendances, évolutions technologies de bobinages, Modélisation par éléments finis, Paris son réseau électrique
Cette ressource propose les articles : Projet pédagogique MLI vectorielle, Ferrites faibles pertes pour électronique de puissance, Alimentation moteur CC par L292, Asservissement de courant dans une charge, Étude alimentation à découpage, Réalisation commande MLI, Extrudeuse de laboratoire, Actionneur électromagnétique à bobine mobile, Spécification petit véhicule électrique pour zones piétonnières, La technique n’évolue pas si vite..., Electronique de puissance et compatibilité électromagnétique
Cette ressource propose les articles : Composants de puissance semiconducteurs, Étude calorimétrique, modélisation des pertes dans les condensateurs, Champ électrostatique plan chargé, Dimensionnement composants magnétiques, Calcul filtre LC entrée onduleur tension monophasé, Dimensionnement fusible pour semi-conducteur de puissance, Mesure inductance bobine de lissage
Cette ressource propose les articles : Présentation outils IUTenLigne & Miel, Formation à distance en automatisme avec TIA Portal Outils Discord et Youtube, Halle Pajol support TP distant instrumenté, Utilisation télé-TP informatique industrielle, OPEN PLC, Traitement numérique signal, Testeur et chargeur élément NiMH domestique, Commande temps réel hacheur 4 quadrants sous Python et Arduino
Cette ressource propose les articles : Composants de puissance à semiconducteurs, Tenue en courant permanent des composants électroniques de puissance, Projet pédagogique autour de la MLI vectorielle, Filtrage et compensation de puissance active et réactive, Convertisseur à résonance pour lampe SHP, Capteur de tension isolé, Commande rapprochée pour MOSFET et IGBT, Allumeur numérique pour thyristors
Cette ressource propose les articles : Commémoration Ampère 200, Ampère le génie et les larmes, Ampère le Newton de l’Électrodynamique, Histoire d’Ørsted connaissance et électromagnétisme, Du Bonhomme d’Ampère au Tokamak, Du moteur d’Ampère à la mobilité électrique, Partenariat Université-Entreprises, Apports outils numériques sur enseignement automatique, Approche pédagogique électronique IUT enseignements hybrides, Communication Bluetooth avec Raspberry, OPEN PLC : transformer un Raspberry en API
Cette ressource propose les articles : Calcul machine à courant continu, Point de vue industriel sur machine CC, Aspects pédagogiques liés au choix d'un moteur CC, Présentation machine CC, Variateur de vitesse pour machine CC, Identification des paramètres servomoteur CC, Commande en couple machine CC, Méthode identification paramètres machine CC
Cette ressource propose les articles : Conception intégrée optimisation chaines propulsion, Nouvelles briques technologiques pour amélioration fiabilité des futurs systèmes de conversion d’énergie pour MEA et MEP, Étude actionneur électroactif pour déformation surface portante, Aviation légère et propulsion électrique, Les transports du futur, prospectives et illusions, L’ampère et les unités électriques, Théorème de Boucherot, Traitement numérique signal pour ECG
Cette ressource propose les articles : Réglage fréquence-puissance dans réseau d 'énergie, Transit des puissances dans réseau d'énergie, Stabilité des alternateurs reliés au réseau, Appels de courant dans les transformateurs, Présentation des composantes symétriques, Correcteur proportionnel intégral, Analyse commande pour filtre actif monophasé à stockage inductif, Stockage énergie électrique
Cette ressource propose les articles : Introduction à la robotique, Robotique en BTS CRSA, Stage CEFPEP : la robotique simplement, Trophée Robofly, Commande robots footballer optimisation trajectoire polynomiale, Etude technique comparative différents VE, Mon projet en 5 minutes concours national étudiants domaine EEA, Simulation de la propagation d'un feu de forêt
Cette ressource propose les articles : Enseignement électrothermie en France, Convertisseurs de fréquence pour traitement thermique par induction, Chauffage par induction d'une plaque circulaire, Étude système de chauffage à induction, Table à induction, Alimentation à courant d 'entrée sinusoïdal, Utilisation de Simulink en classe de BTS, Problème motorisation d'un véhicule électrique
Cette ressource propose les articles : Transition énergétique au cœur transition sociétale soutenable scénario négaWatt 2022, Éléments analyse pour stratégie déploiement intégration énergies renouvelables électriques France, Futurs énergétiques 2050 scenarii RTE2021, Programme R&D Innovation Enedis, Réseaux transmission, De qui la transformation de Laplace est-elle le nom, Transformation Laplace dans mathématiques pour ingénieur, Quelques exemples applications actuelles Transformée Laplace en GE, Commande temps réel hacheur quatre quadrants sous Matlab/Simulink et Arduino
Cette ressource propose les articles : Perturbations électromagnétiques haute fréquence dans convertisseurs statiques, Flyback en démagnétisation complète, Alimentations monophasées à courant d 'entrée sinusoïdal, Harmoniques dans les réseaux d 'énergie, Caractérisation des courants harmoniques des industries françaises, Filtrage des harmoniques dans réseau d'énergie, Problème motorisation d'un véhicule électrique
Cette ressource propose les articles : Introduction apprentissage automatique, Introduction apprentissage profond, Apprentissage supervisé - Comportement aérien d’un drone, Stabilisation pendule inversé apprentissage par renforcement, Suivi Cellulaire par traitement d’images et apprentissage, IA au service de la mobilité, Le soleil se lève à l’ouest, Réseaux de distribution, Résonateur piézoélectrique pour électronique de puissance
Cette ressource propose les articles : Historique des machines, Calcul des machines électriques, Identification paramétrique d'une bobine, Moteur électrique et sa commande, Forces magnétomotrices, champs tournants, Mise en œuvre et essais d'un entrainement à vitesse variable par machine asynchrone
Cette ressource propose les articles : Commande onduleur moyenne tension pour moteur asynchrone, Vecteur complexe-Transformation à un axe, Machine asynchrone alimentée par onduleur de tension, Machine asynchrone alimentée par onduleur de, Interaction convertisseur statique/machine asynchrone, Etude d'un cycloconvertisseur, Étude onduleur de tension avec simulateur logiciel
Cette ressource propose les articles : Matériaux pour câbles haute tension, Supraconducteurs matériaux fascinants, Matériaux magnétiques pour VE, Initiation étude plasmas froids domaine aérospatial, Conversion d’énergie électrique triphasée, Électronique de puissance systèmes de traction et stations de charge des VE, Imagerie du sein par réseaux de neurones convolutionnels, Word embedding, Mots et machine learning
Cette ressource propose les articles : Pont monophasé de commutation, Panorama vitesse variable et commande numérique, Conversion continu/alternatif pour alimentation ininterruptible, Machine asynchrone triphasée alimentée par onduleur de tension mli, Réalisation de bras d’onduleur à transistor, Approche de la modulation de largeur d’impulsions en BTS
Cette ressource propose, à partir de kits de développement facilement accessibles, de mettre en œuvre un système complet de régulation de température en allant de la chaîne d’énergie à la chaîne d’information
Cette ressource présente l’état de l’art sur les câbles supraconducteurs basés sur le composé intermétallique Nb3Sn. Les bases sur la supraconductivité sont rappelées puis les aspects technologiques sont abordés notamment du point de vue des procédés de fabrication de ces câbles supra pour la génération des champs magnétiques intenses. Les contraintes qui apparaissent lors de leur utilisation en condition cyclique sont présentées illustrant les défis scientifiques qui ont dû être ou sont encore à surmonter
Cette ressource s’attache à l’utilisation des téléphériques dans les milieux urbains et en particulier au téléphérique 3S de Toulouse mis en service en 2022
Après un bref historique et une présentation des différents types de remontées mécaniques du funiculaire au téléski, cette ressource s’intéresse aux téléportés en exposant les différentes étapes et points clés de leur construction
Cette ressource propose une introduction à l'habitat troglodyte en présentant la formation des roches dans lesquelles il est creusé, les particularités liées à ce type d'habitat sont explorées comme la gestion de l'humidité, le renouvellement de l'air, la gestion thermique
Cette ressource présente les matériaux magnétiques utilisés pour les motorisations de voitures électriques et les pistes suivies actuellement pour les améliorer, dans le but de diminuer les pertes, les coûts et la dépendance aux fournisseurs chinois, tout en gardant les mêmes puissances massiques
Cette ressource expose les cinématiques conçues ainsi que les difficultés rencontrées lors de la réalisation de maquettes de ponts ferroviaires mobiles et éco-responsables résistantes à une charge imposée
Cette ressource-vidéo présente les épreuves finales passées par les maquettes de ponts ferroviaires mobiles et éco-responsables résistantes à une charge imposée
À partir d’une campagne d’essais de traction effectuée sur des bâtonnets bois, cette ressource propose d’estimer la moyenne et l’écart-type des résultats expérimentaux et de minimiser l’écart entre l’histogramme de ces résultats et la modélisation par la loi log-normale
Cette ressource présente les études théoriques simples des différents cas d'assemblages de bâtonnets afin de montrer l'importance du choix de positionnement des bâtonnets sollicités en flexion, l'influence du collage, les limites du modèle poutre posé sur une géométrie supposée parfaite et l'importance de prendre en compte les instabilité lors d'un calcul des structures
Cette ressource propose une démarche de caractérisation du matériau en menant des essais de flexion 3 points sur des bâtonnets simples, doubles collés ou non collés et triples collés ou non collés, sollicités selon leur axe faible ou leur axe fort
Cette ressource réunit les vidéos des conférences de la journée enseignement d’EduBIM 2022 permettant d'échanger sur l'évolution des pratiques pédagogiques
Cette ressource réunit les vidéos les conférences de la journée Workshop d’EduBIM 2022 permettant d'échanger sur les dernières avancées en termes de recherche autour du BIM
Cette ressource expose les études statiques effectuées pour concevoir les maquettes des ponts ferroviaires mobiles et éco-responsables résistantes à une charge imposée
Cette ressource présente une introduction à l’ergonomie et quelques-unes des notions clés qui lui sont associées dans l’optique d’analyser des systèmes de travail
Cette ressource présente le projet de conception et réalisation de maquettes de ponts ferroviaires mobiles et éco-responsables, ses contexte et objectifs, ainsi que les grandes phases de ce défi réalisé par cinq groupes d'élèves
Cette ressource présente le cahier des charges tel que donné aux étudiants en début de projet de conception et réalisation de maquettes de ponts ferroviaires mobiles et éco-responsables
Cette ressource introduit des méthodes de représentation des mots dans l’informatique au travers d’un premier exemple simple utilisant l’occurrence des mots dans un corpus de textes puis d’un exemple utilisant Word2Vec qui regroupe un ensemble de réseaux de neurones pour l’apprentissage de vectorisation des mots afin d’opérer sur ceux-ci
Cette ressource propose, dans le contexte de la caractérisation précoce des tumeurs du sein et de la combinaison de modalités électromagnétiques et ultrasonores (caractéristiques de résolution complémentaires non ionisantes et peu coûteuses), une nouvelle structure de réseau neuronal convolutif, appelée réseau neuronal complexe en cascade tenant compte de la structure
Cette ressource a pour but de présenter différentes méthodes appliquées pour la génération de la géométrie et du maillage de cellules élémentaires représentatives de composites tissés à l'échelle du toron pour une modélisation par méthode des éléments finis
Cette ressource présente différentes façons de tenir compte de la physique dans l’apprentissage, ainsi qu’une stratégie suivie dans le cadre d’un projet de recherche en cours