Connexion

Retrouvez toute l'information sur le site education.gouv.fr

Accueil > Liste des individus > H > HOARAU Kévin - CultureSciences de l'Ingénieur

HOARAU Kévin - CultureSciences de l'Ingénieur

Les publications associées

Ressources 1 à 5 sur 5

Apprentissage par renforcement et transfert simulation vers réalité pour la conduite de voitures autonomes

23 mai 2024

Auteur(s):

BENNANI Rania

HOARAU Kévin

JUTON Anthony

Cette ressource présente l’apprentissage par renforcement de la conduite sur circuit d’une voiture autonome 1/10ème, en simulation, puis le transfert du réseau de neurones du simulateur dans la voiture réelle, en utilisant Webots, gymnasium et Stable-Baselines3

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Apprentissage par renforcement pour la conduite de voiture autonome

23 mai 2024

Auteur(s):

BENNANI Rania

HOARAU Kévin

JUTON Anthony

Apprentissage par renforcement pour la conduite de voiture autonome

Cette vidéo complète et illustre la ressource « Apprentissage par renforcement et transfert simulation vers réalité pour la conduite de voitures autonomes »

Ressource pédagogique

Document d'accompagnement

CoVAPSy : Premiers programmes python sur la voiture réelle

16 nov 2023

Auteur(s):

Dans le dossier CoVAPSy, cette ressource se propose de mener le lecteur au démarrage, à la configuration et à la programmation des premiers pas d’une voiture autonome réelle la plus simple possible (nano-ordinateur Raspberry Pi et lidar)

Ressource pédagogique

Cours / présentation

CoVAPSy : Mise en œuvre du simulateur Webots

09 nov 2023

Auteur(s):

Suite à la ressource « Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes », cette ressource présente en détail le simulateur Webots et aide à sa prise en main, afin d’organiser une course de voitures simulées avec des élèves ou étudiants

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes

06 nov 2023

Auteur(s):

Cette ressource présente et introduit deux supports de travaux pratiques et/ou projets, qui peuvent être travaillés indépendamment ou de façon complémentaire, en NSI, en SI, en BTS CIEL, en BUT GEII ou en école d’ingénieur

Ressource pédagogique

Cours / présentation