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A3 - Conduire l'analyse

Asservissements : ne soyons pas trop rapides ! CPGE / SI

14 juin 2022

Auteur(s):

MAZET Frédéric

Asservissements : ne soyons pas trop rapides ! Présentation Cet article présente un travail pratique permettant une introduction progressive et pragmatique aux systèmes asservis. Les activités sont menées autour d'un axe linéaire ( Control'X de DMS ). Pour approfondir une deuxième série de TP est...

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

Apprentissage supervisé : Comportement aérien d’un drone

09 mai 2022

Auteur(s):

TOURVIEILLE Olivier

IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire un indicateur...

Ressource pédagogique

Analyse et performance cinématique d'un robot bi-articulé.

29 avr 2022

Auteur(s):

VESVARD Dimitri

Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...

Ressource pédagogique

Projet : Concevoir un capteur d'effort en CPGE PTSI PT

14 nov 2020

Auteur(s):

BELLIER Céline

NIERENBERGER Mathieu

Projet : Concevoir un capteur d'effort en CPGE PTSI PT

Ce projet s'articule autour de l'objet "capteur d'effort" présent dans de nombreux systèmes des laboratoires de SII. Il traite de la conception du corps d'épreuve, de la réalisation de la chaîne d'acquisition, de l'étalonnage du capteur et de la comparaison avec la théorie (gain théorique).

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Travaux pratiques

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