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Accueil > Référentiels par compétences > CPGE > CPGE PTSI > A - Analyser

A - Analyser

Intelligence artificielle / Robot pick & place

06 fév 2023

Auteur(s):

TOURVIEILLE Olivier

Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques...

Ressource pédagogique

Simulation

Travaux pratiques

Tutoriel

Apprentissage supervisé : Comportement aérien d’un drone

09 mai 2022

Auteur(s):

TOURVIEILLE Olivier

IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire un indicateur...

Ressource pédagogique

Asservissements : ne soyons pas trop rapides ! CPGE / SI

14 juin 2022

Auteur(s):

MAZET Frédéric

Asservissements : ne soyons pas trop rapides ! Présentation Cet article présente un travail pratique permettant une introduction progressive et pragmatique aux systèmes asservis. Les activités sont menées autour d'un axe linéaire ( Control'X de DMS ). Pour approfondir une deuxième série de TP est...

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

Analyse et performance cinématique d'un robot bi-articulé.

29 avr 2022

Auteur(s):

VESVARD Dimitri

Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...

Ressource pédagogique

Projet : Concevoir une imprimante 3D en CPGE PTSI PT

10 mai 2021

Auteur(s):

BELLIER Céline

NIERENBERGER Mathieu

Concevoir une imprimante 3D en CPGE - PTSI PT

Après avoir effectué une étude de marché comparant des modèles existants, il s'avère que les vitesses de déplacement des têtes d'impression des imprimantes actuellement commercialisées sont trop faibles pour garantir l'isotropie du matériau fabriqué. Il s'agit donc de lancer une nouvelle gamme d'imprimantes 3D.

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Travaux dirigés

Travaux pratiques

Projet : Concevoir un capteur d'effort en CPGE PTSI PT

14 nov 2020

Auteur(s):

BELLIER Céline

NIERENBERGER Mathieu

Projet : Concevoir un capteur d'effort en CPGE PTSI PT

Ce projet s'articule autour de l'objet "capteur d'effort" présent dans de nombreux systèmes des laboratoires de SII. Il traite de la conception du corps d'épreuve, de la réalisation de la chaîne d'acquisition, de l'étalonnage du capteur et de la comparaison avec la théorie (gain théorique).

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