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Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...
L'ensemble de fichiers proposé est une extension pour le logiciel libre de dessin vectoriel Inkscape (V 0.9) permettant de dessiner relativement simplement des liaisons cinématiques normalisées en 2D ou en 3D avec les dimensions, directions ou axes voulus.