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Asservissement : une approche complète du Model-Based Design en sciences industrielles de l’ingénieur Présentation : Les deux activités proposées par M. F. Mazet enseignant en CPGE permettent au travers de deux Travaux Pratique de parcourir la totalité d'un cycle de conception de type cycle en...
Simulateur python d’un hacheur et TD gestion / transmission de l'énergie La ressource proposée par M. Arnaud Dugas du lycée Livet de Nantes est un programme informatique écrit en python qui permet de simuler le comportement d’un hacheur unipolaire ou bipolaire réversible en courant. Cette...
Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques...
Asservissements : ne soyons pas trop rapides ! Présentation Cet article présente un travail pratique permettant une introduction progressive et pragmatique aux systèmes asservis. Les activités sont menées autour d'un axe linéaire ( Control'X de DMS ). Pour approfondir une deuxième série de TP est...
IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire un indicateur...
Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...
1- Présentation Ces articles en complément de celui de l'an passé sur les moteurs pas à pas, a pour objectif de présenter les différentes motorisations et leurs commandes proposées dans le module SIMM sous Scilab. Nous montrerons également comment réaliser son propre bloc de modélisation...