Asservissement CPGE : une démarche complète orientée Model-Based Design

Asservissement : une approche complète du Model-Based Design en sciences industrielles de l’ingénieur

Présentation :

Les deux activités proposées par M. F. Mazet enseignant en CPGE permettent au travers de deux Travaux Pratique de parcourir la totalité d'un cycle de conception de type cycle en V. Ces activités s'appuient sur le système Control'X de la société DMS.

Le support de TP, Control'X n'est qu'un alibi ! Le but qui est fixé n'est pas la conception d'un axe linéaire dans son ensemble, mais juste la conception d'un correcteur permettant au final de satisfaire un cahier des charges.

Ces deux ressources font suite à une première publication faite en 2022 et qui permettait la découverte des asservissements. Elles s'adressent à des élèves de CPGE plutôt de première année pour le premier (TP2) et plutôt de deuxième année pour le second (TP8). Le public peut être élargi, aux classes de BUT ou BTS.

Objectifs pédagogiques :

La première finalité consiste à effectuer la synthèse d'un correcteur.

Il s'agit aussi de placer l'élève (ou le groupe) dans une démarche de conception qui pourrait être suivie par un ingénieur en activité avec la mise en œuvre de façon concrète de deux outils : le cycle en V et le triptyque "souhaité-simulé-réel".

Pour une description complète, des activités élèves, l'auteur met à disposition le descriptif complet accessible par le fichier : présentation des 2 TP.