Spécialité SI - Etude des mouvements d'un véhicule autonome

1- Présentation de l'activité

L’activité peut s’insérer dans la séquence suivante :

• Présentation du robot
• Programmation
• Etude du mouvement
• Sortir d’un labyrinthe

          Le positionnement de la séquence peut dépendre de l’apprentissage du langage Python. Il est possible placer la séquence après l’introduction du langage en Mathématiques ou SNT ou la placer avant en utilisant la programmation par bloc.

2- Déroulement de l'activité

         La classe est divisée en groupe de 4 ou 5 élèves. Chaque groupe se répartie les différents rôles : simulation, expérimentation, calculs et compte-rendu. A la séance suivante, les élèves permutent leur rôle.

L’activité est prévue pour 3 séances de 1h30.

• Séance 1 : Trajectoire en ligne droite.
• Séance 2 : Trajectoire en courbe.
• Séance 3 : Défi.

En fin de chaque séance, un groupe effectue une restitution globale de la séance. 

3- Les besoins

1. En programmation: la programmation du robot peut se faire soit en Python avec le logiciel Mu (https://lecluseo.scenari-community.org/CircuitPython/co/g_maqueenObstacles.html) ou par bloc avec le logiciel Makecode.
2. En matériel: un robot Maqueen et une calculatrice.
3. En logiciel: Logiciel Mu (https://codewith.mu/en/) ou Makecode (https://makecode.microbit.org/).