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B2.27 - Identifier les degrés de liberté d’un solide en mouvement par rapport à un repère

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Mise à jour du 16 janvier 2025 : demande de mise en production ; en attente de validation, de transfert des fichiers et de la base de données.

Analyse et performance cinématique d'un robot bi-articulé.

29 avr 2022

Auteur(s):

VESVARD Dimitri

Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...

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