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E - Concevoir

Information importante : Des contraintes techniques nous imposent de migrer le site Éduscol STI sur un nouveau serveur d'ici la fin de l'année 2024. À cette occasion, il changera également d'URL qui deviendra : https://sti.eduscol.education.fr.
Mise à jour du 16 janvier 2025 : demande de mise en production ; en attente de validation, de transfert des fichiers et de la base de données.

Intelligence artificielle / Robot pick & place

06 fév 2023

Auteur(s):

TOURVIEILLE Olivier

Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques...

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Simulation

Travaux pratiques

Tutoriel

Analyse et performance cinématique d'un robot bi-articulé.

29 avr 2022

Auteur(s):

VESVARD Dimitri

Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...

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Projet : Concevoir une imprimante 3D en CPGE PTSI PT

10 mai 2021

Auteur(s):

BELLIER Céline

NIERENBERGER Mathieu

Concevoir une imprimante 3D en CPGE - PTSI PT

Après avoir effectué une étude de marché comparant des modèles existants, il s'avère que les vitesses de déplacement des têtes d'impression des imprimantes actuellement commercialisées sont trop faibles pour garantir l'isotropie du matériau fabriqué. Il s'agit donc de lancer une nouvelle gamme d'imprimantes 3D.

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Projet : Concevoir un capteur d'effort en CPGE PTSI PT

14 nov 2020

Auteur(s):

BELLIER Céline

NIERENBERGER Mathieu

Projet : Concevoir un capteur d'effort en CPGE PTSI PT

Ce projet s'articule autour de l'objet "capteur d'effort" présent dans de nombreux systèmes des laboratoires de SII. Il traite de la conception du corps d'épreuve, de la réalisation de la chaîne d'acquisition, de l'étalonnage du capteur et de la comparaison avec la théorie (gain théorique).

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