D3 - Mettre en œuvre un protocole expérimental et vérifier sa validité

Information importante : Des contraintes techniques nous imposent de migrer le site Éduscol STI sur un nouveau serveur d'ici la fin de l'année 2024. À cette occasion, il changera également d'URL qui deviendra : https://sti.eduscol.education.fr.
Mise à jour du 16 janvier 2025 : demande de mise en production ; en attente de validation, de transfert des fichiers et de la base de données.

Analyse et performance cinématique d'un robot bi-articulé.

29 avr 2022

Auteur(s):

VESVARD Dimitri

Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...

Ressource pédagogique

Projet : Concevoir un capteur d'effort en CPGE PTSI PT

14 nov 2020

Auteur(s):

BELLIER Céline

NIERENBERGER Mathieu

Projet : Concevoir un capteur d'effort en CPGE PTSI PT

Ce projet s'articule autour de l'objet "capteur d'effort" présent dans de nombreux systèmes des laboratoires de SII. Il traite de la conception du corps d'épreuve, de la réalisation de la chaîne d'acquisition, de l'étalonnage du capteur et de la comparaison avec la théorie (gain théorique).

Ressource pédagogique

Travaux dirigés

Travaux pratiques

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