La Revue 3EI - N°109 – juillet 2022 : Intelligence Artificielle et Génie Électrique (2) - CultureSciences de l'Ingénieur

La Revue 3EI - N°109 – juillet 2022 : Intelligence Artificielle et Génie Électrique (2)

La Revue 3EI est un outil de communication du Cercle SI-01 (relation enseignement-industrie-recherche dans le domaine de l'Enseignement de l'Electrotechnique et de l'Electronique Industrielle) de la SEE, destinée aux professeurs ou industriels concernés par l'enseignement de l'électrotechnique et de l'électronique industrielle.

Sommaire :

• p. 2   Éditorial

Thème : Intelligence Artificielle et Génie Électrique

• p. 3   Introduction à l’apprentissage par renforcement Anthony JUTON, Valentin NOËL, Rida LALI, ENS Paris-Saclay
• p. 16 Séries temporelles et réseaux de neurones récurrents Valentin NOËL, ENS Paris-Saclay, L2S, Central Supelec, Université Paris-Saclay
• p. 22 Introduction aux bibliothèques Gym et Stable Baselines pour l’apprentissage par renforcement Guénolé CHÉROT, ENS Rennes, Augustin GODINOT, ENS Paris-Saclay
• p. 25 Apprentissage par renforcement de la conduite d’un véhicule sur Airsim Ludovic de MATTEÏS, Saša RADOSAVLJEVIC, ENS Paris-Saclay
• p. 31 Intégrer les connaissances physiques dans les réseaux de neurones : application à l’apprentissage de lois de comportement matériaux à partir de mesures de déformation par fibres optiques Antoine BÉNADY, Ludovic CHAMOIN, Emmanuel BARANGER, ENS Paris-Saclay
• p. 34 Détection et classification automatique des documents pour l’application KYC William KETCHANTANG, Dimitrios TSOLAKIDIS, Kevin MEETOOA, VIALINK, La Défense
• p. 39 Introduction aux méthodes d’accélération de réseaux de neurones Edouard YVINEC, Arnaud DAPOGNY, Kévin BAILLY, ISIR Sorbonne Université, Datakalab

Hors thème

• p. 48 Conception et développement d’une voiture autonome Ayoub KARINE, Maher JRIDI, Rémi ADDE et Sébastien DEMOUSELLE, ISEN, Nantes
• p. 54 Conception, réalisation et étalonnage d’une cellule d’efforts 6 axes à bas coût Yan BARABINOT, François LOUF, ENS Paris-Saclay
• p. 61 Montre connectée Projet pédagogique Bluetooth Low Energy, STM32, application smartphone Xamarin Thomas MONGAILLARD, ENS Paris-Saclay
• p. 71 Mutualisation des ressources IoT par conteneurisation de passerelle Sylvain LEFEBVRE, Maher JRIDI, ISEN, Nantes
• p. 76 Challenge extrême défi « Véhicule faible impact » (ADEME) Arnaud SIVERT, Bruno VACOSSIN, Franck BETIN, IUT de l’Aisne, Soissons, Gabriel PLASSAT, ADEME

Éditorial :

C’est avec grand plaisir que nous sommes retrouvés à l’ENS Paris-Saclay pour la journée 3EI 2022 dédiée à l’enseignement du GE. Les présentations qui ont généré des échanges très fructueux sont maintenant disponibles sur le lien suivant.

Le numéro que vous découvrez aujourd’hui fait suite à celui d’avril 2022. Il poursuit la réflexion sur « Intelligence Artificielle et Génie Electrique »

« Thème : IA et Génie Electrique : partie 2 »

Dans le numéro 108 de la revue 3EI, nous avons tenté de cerner l'intelligence artificielle, notamment l'IA non symbolique basée sur les réseaux de neurones. Les milliers de paramètres de ces réseaux sont optimisés grâce à l'apprentissage automatique. Par ailleurs, l'apprentissage supervisé à partir d'un jeu de données était lui aussi introduit.

Dans ce nouveau numéro (109), nous présentons une autre méthode d'apprentissage, basée sur des tests, nommée apprentissage par renforcement. Cette introduction à l'apprentissage par renforcement est accompagnée de deux articles proposant des travaux pratiques sur ce sujet autour des très puissantes bibliothèques Gym et Stable Baselines. Un dernier article sur les bases de l’IA présente les réseaux de neurones récurrents utilisés pour la prédiction.

Enfin, deux articles présentent des utilisations de l'IA dans le domaine de la recherche (modélisation de matériaux), et celui de l'industrie (traitement automatique de documents) et un dernier article s'attarde sur les méthodes de compression de réseaux de neurones pour accélérer leur traitement ou les implanter sur des systèmes embarqués peu puissants et peu gourmands.

« Hors Thème »

Les articles hors-thème sont principalement orientés vers des applications pédagogiques axées sur les projets.

L’équipe de l’ISEN Yncréa Ouest rassemblée autour de Maher Jridi nous propose le fruit d’un travail réalisé par des étudiants. L’objectif est de rendre autonome une maquette de voiture en permettant d’estimer la vitesse, de gérer le stationnement ou de détecter puis reconnaitre des panneaux de signalisation.

Yan Barabinot et François Louf de l’ENS Paris-Saclay présentent eux une solution très économe pour réaliser des TP avec une cellule 6 axes. Ils développent dans leur article la conception, la réalisation et un exemple d’utilisation d’une cellule 6 axes à faible coût utilisable dans le cadre de projets pédagogiques.

L’article de Thomas Mongaillard élève à l’ENS de Paris-Saclay, traite d’un projet de montre connectée qui permet la transmission des données de pulsation cardiaque vers un smartphone. Il étudie dans son article les différentes étapes permettant la mise en oeuvre d'une connexion Bluetooth Low Energy entre un micro-contrôleur et un smartphone puis il détaille les étapes de la programmation du microcontrôleur et le développement d'une application Android avec l'outil Xamarin pour la réception des données sur smartphone.

Sylvain Lefebvre et Maher Jridi, nous décrivent quant à eux la plateforme FIT IOT Lab qui est une plateforme académique ouverte pour l’enseignement ou les expérimentations en IOT. Ce travail présente une méthode de réduction du nombre de composants matériels nécessaires à un déploiement.

Enfin, Arnaud Sivert et son équipe nous décrivent l’« Extrême défi » de l’ADEME qui nous lance le défi suivant : Comment produire des véhicules durables, équitables et viables à moindre coût ? Êtes-vous tentés par l’aventure ?

Le Comité de Publication de la Revue 3EI

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