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Cette ressource propose une méthode d’intégration d’un simulateur dans la démarche d’apprentissage par renforcement. Cette méthode peut être réutilisée et adaptée à d’autres problèmes d’apprentissage pour lesquels un simulateur est accessible. Cette étude étant particulièrement adaptée à une séance de travaux pratiques, la ressource s’attache à détailler les différents éléments de l’apprentissage par renforcement et leur implémentation, en utilisant des outils logiciels adaptés