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Gyropode ElektorWheelie

publié le 30 mar 2015 par Richard ALLARD

Groupe principal

Description

Comment construire soi-même ce véhicule électrique à un seul axe autostabilisé ?

Un ATmega32 traite les données du manche de commande et des capteurs.

Il s’en sert pour régler, pour chacun des deux moteurs, leur niveau de puissance, responsable de la direction et de la vitesse de déplacement, entre l’arrêt sur place et 18 km/h, mais aussi de l’assiette de la plateforme du deux-roues.

Fonctions techniques

Caractéristiques

Fonction de service principale:

Permettre au conducteur de se déplacer aisément en milieu urbain

Caractéristiques techniques:

2 moteurs CC à réducteur de 500 W
2 batteries de 12 V et 9 Ah au plomb stabilisé
2 roues de 40 cm en plastique à pneu gonflé
Commande moteur en MLI par ponts H jusqu’à 25 A
Coupure automatique dès la descente de machine
Arrêt d’urgence fiable
Indicateur d’état de charge des batteries
Vitesse maximum : 18 km/h
Rayon d’action : environ 8 km
Charge maximale : 100 kg
Poids : environ 35 kg

Fichiers et liens

Documentation constructeur

Maquette numérique et mise en plan SolidWorks 2010-2011

Maquette numérique et mise en plan STEP

Fichier de visualisation PDF 3D

Maquette SolidWorks version 2013

Liens:

Site de la société

Contenus associés

Étude de système pluritechnique - Bac S option SI - Novembre 2011 Nouvelle-Calédonie

Support du sujet : Gyropode ElektorWheelie Dossier importé de façon automatisée du site du CNR-CMAO

Sujet d'épreuve

"Gyropode" Activité Description Fonctionnelle

Cette première activité vise à amener les élèves à découvrir et décrire un système avec des outils de description usuel.

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

"Gyropode" Activité Maintien en équilibre

Cette seconde activité vise à amener les élèves à découvrir et comprendre ce qu'il est nécessaire de mettre en œuvre pour maintenir l'équilibre du Gyropode.

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

"Gyropode" Activité Autonomie Électrique

Cette troisième activité vise à amener les élèves à découvrir la chaîne d'énergie électrique du Gyropode.

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

"Gyropode" Activité Modélisation de pièces

Cette quatrième activité vise à découvrir l'utilisation d'un modeleur volumique pour dessiner une pièce défectueuse sur l'Élektor Wheelie

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

"Gyropode" Activité Changement de direction

Cette cinquième activité vise à découvrir comment les informations données par le pilote sont comprises et transmises au système.

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

"Gyropode" Activité Choix de matériaux et ACV

Cette sixième activité vise à découvrir l'importance du choix de matériaux dans une politique d'éco conception.

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

"Gyropode" Activité Sécurité électrique

Cette septième activité vise à découvrir la nécessité de protéger les hommes des risques électrique.

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

"Gyropode" Activité Sécurité d'utilisation

Cette huitième activité vise à mettre en évidence la faiblesse d’un seul contact de présence conducteur.

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

"Gyropode" Activité Choix d'une motorisation

Cette neuvième activité vise à vérifier si le moteur choisi permet au gyropode d’atteindre la vitesse de déplacement maxi imposée dans le cahier des charges.

Ressource pédagogique

Travaux pratiques