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Accueil > Ressources > Ressources pédagogiques > Portique robotisé : étude d'un asservissement en vitesse

Portique robotisé : étude d'un asservissement en vitesse

publié le 14 mar 2013 par Fabien JONQUIERE

Portique robotisé : étude d'un asservissement en vitesse

Portique robotisé : étude d'un asservissement en vitesse

Contenu principal

Description

Ressources pédagogique sur les systèmes asservis (TD et cours )

Le portique robotisé de chargement / déchargement d'une presse à injecter sert de support à l'étude d'un axe. En plus du dossier technique complet, des photos et une vidéo présentent le système en situation. Ce dossier a servi comme sujet à l'agrégation de mécanique.

Contenus de la ressource

Initiation aux systèmes asservis

Cours d'asservissements "pour débuter", il traite d'un sujet volontairement limité. Les outils mathématiques de formalisation (équations différentielles et transformées de Laplace en particulier) ont été systématiquement écartés.

TD Portique robotise

Après la description du cycle de fonctionnement, l'étude des temps de cycle permet de dimensionner un moteur puis d'analyser l'asservissement en vitesse de l'un des axes.
Le fichier "vidéo" contient une séquence au format RealOnePlayer présentant le système en action.
Le fichier "images" est un ensemble de photos des différents élèments du système.

Cours Systèmes Asservis

Préparation à l'agrégation interne

CERPET

Savoirs, compétences et CI

Compétences visées:

Référentiels par compétences
- BTS
  - BTS Conception et réalisation de systèmes automatiques (CRSA)
    - CONCEVOIR
      - C13 Définir la chaîne fonctionnelle et son comportement, vérifier par simulation ses performances

Savoirs associés:

Référentiels par savoirs
- BTS
  - BTS Conception et réalisation de systèmes automatiques (CRSA)
    - S8 Les chaînes fonctionnelles
      - S8.12 Simulation des comportements spatiaux et temporels

Fichiers et liens

Initiation aux systèmes asservis

TD Portique robotisé

Cours Systèmes Asservis

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