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Portique robotisé : étude d'un asservissement en vitesse

14 mar 2013

Auteur(s):

BINET Francis

Portique robotisé : étude d'un asservissement en vitesse

Ressources pédagogique sur les systèmes asservis (TD et cours ) Le portique robotisé de chargement / déchargement d'une presse à injecter sert de support à l'étude d'un axe. En plus du dossier technique complet, des photos et une vidéo présentent le système en situation. Ce dossier a servi comme sujet à l'agrégation de mécanique.

Ressource pédagogique

Cours / présentation

Étude de cas

Dimensionnement d'une motorisation d'axe (2ème Partie) - Revue technologie n°152

01 nov 2007

Auteur(s):

BINET Francis

Choisir et dimensionner un motoréducteur d’axe lors de la conception d’une machine automatique n’est pas toujours chose aisée. Après avoir posé le problème et modélisé la chaîne d’action en vue de son dimensionnement, l’auteur nous propose donc maintenant une méthode guidée de calcul de moteur,...

Ressource technique

Article de presse

Le dimensionnement d’une motorisation d’axe - Revue technologie n°151

01 sep 2007

Auteur(s):

BINET Francis

Chaque fois que l’on conçoit une machine automatique se pose le problème du choix et du dimensionnement des motoréducteurs d’axe. L’actionneur est rotatif, le transformateur de mouvement peut être du type vis-écrou, poulie-courroie ou pignon-crémaillère, et la loi de commande tout ou rien, trapézoïdale ou...

Ressource technique

Article de presse

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