D1 - Découvrir le fonctionnement d’un système complexe

Information importante : Des contraintes techniques nous imposent de migrer le site Éduscol STI sur un nouveau serveur d'ici la fin de l'année 2024. À cette occasion, il changera également d'URL qui deviendra : https://sti.eduscol.education.fr.
Mise à jour du 16 janvier 2025 : demande de mise en production ; en attente de validation, de transfert des fichiers et de la base de données.

Asservissements : ne soyons pas trop rapides ! CPGE / SI

14 juin 2022

Auteur(s):

MAZET Frédéric

Asservissements : ne soyons pas trop rapides ! Présentation Cet article présente un travail pratique permettant une introduction progressive et pragmatique aux systèmes asservis. Les activités sont menées autour d'un axe linéaire ( Control'X de DMS ). Pour approfondir une deuxième série de TP est...

Ressource pédagogique

Travaux pratiques

Analyse et performance cinématique d'un robot bi-articulé.

29 avr 2022

Auteur(s):

VESVARD Dimitri

Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...

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