B1 - Justifier ou choisir les grandeurs nécessaires à la modélisation

Information importante : Des contraintes techniques nous imposent de migrer le site Éduscol STI sur un nouveau serveur d'ici la fin de l'année 2024. À cette occasion, il changera également d'URL qui deviendra : https://sti.eduscol.education.fr.
Mise à jour du 16 janvier 2025 : demande de mise en production ; en attente de validation, de transfert des fichiers et de la base de données.

Intelligence artificielle / Robot pick & place

06 fév 2023

Auteur(s):

TOURVIEILLE Olivier

Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques...

Ressource pédagogique

Simulation

Travaux pratiques

Tutoriel

Analyse et performance cinématique d'un robot bi-articulé.

29 avr 2022

Auteur(s):

VESVARD Dimitri

Analyse et performances cinématiques d'un robot bi-articulé. Contexte Dans beaucoup de chaînes de production de nombreuses taches de manutention de composants sont assurées par des robots . Par exemple sur la chaîne de production de l’entreprise Bosch chargée de la réalisation des calculateur d’injection (EPA)...

Ressource pédagogique

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