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publié le 30 juin 2023 par Jean-Christophe DUCHATEAU
L’entreprise STÄUBLI à FAVERGES (département robotique) a besoin d’un module de changement rapide afin de passer d’un mode de préhension par pince (à gauche ci-dessous) à un mode de préhension par ventouse (à droite ci-dessous), pour son banc de démonstration pour les salons et évènements robotiques.
Les contraintes du cahier des charges sont :
Vous devrez intégrer à votre solution les fonctionnalités suivantes récapitulées ci-dessous :
Fonctionnalité 1 : Adaptation au poignet du bras robotisé Fonctionnalité 2 : Solution de rupture de sécurité Fonctionnalité 3 : Interface de changement rapide Fonctionnalité 4 : Adaptation à l’organe de préhension par pince Fonctionnalité 5 : Adaptation à l’organe de préhension par ventouse
L’entreprise STÄUBLI à FAVERGES (département robotique) a besoin d’adapter la pince à la préhension de flacons médicaux dans le but d’améliorer son banc de démonstration pour les salons et évènements robotiques. Les contraintes du cahier des charges sont :