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publié le 06 déc 2017 par Jacques RIOT
EPREUVE E4 - MOTORISATION DES SYSTEMES
Durée : 3 heures
Chaîne de traitement de surface
La société RADIALL située en Isère est spécialisée dans la conception et la fabrication de connecteurs pour des applications telles que le médical, l’aéronautique civile et militaire, ou les télécommunications. Les connecteurs subissent un traitement de surface destiné à améliorer leurs propriétés mécaniques et électriques.
Nous allons nous intéresser ici à la chaîne de traitement de surface.
Elle se compose d’un portique constitué de deux poutres de 20 m en IPE220 sur lesquelles se déplace horizontalement un robot.
Après avoir paramétré différentes données, l’opérateur lance le cycle permettant de déplacer les tonneaux contenant les connecteurs dans différentes cuves (chargement, dégraissage, opérations de rinçage, cuivrage et déchargement).
L’étude portera sur la phase de dépôt de cuivre dans la cuve N°6. Le traitement est de type électrolytique.
Le robot est muni de deux actionneurs électriques de type moteur asynchrone triphasé :
Les deux moteurs sont pilotés par un variateur de vitesse commun permettant des déplacements à des vitesses différentes.
Robot sans prise de tonneau
Robot avec prise de tonneau
Schéma cinématique du robot