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publié le 30 juin 2022 par Jean-Christophe DUCHATEAU
Le robot suiveur de ligne est un projet destiné au Bac PRO Microtechniques. Ce projet a pour objectifs de favoriser le travail de groupe, de permettre aux élèves la réalisation de l'intégralité du robot, et enfin, de valider les compétences et savoir-faire professionnels ainsi que quelques compétences transversales.
- Formulation du besoin - Élaboration du cahier des charges - Revue de projet
- Modélisation des pièces constituant l’intégralité du châssis (décomposé en plusieurs modules pour faciliter la modélisation) - Modélisation des supports (roues arrière, plaque LAB, roue libre, détecteurs piste et ultrason) - Modélisation des roues arrière avec liberté de conception (diamètre extérieur et épaisseur du moyeu imposés) - Assemblage sous contraintes dans son intégralité de tous les éléments constituant le robot suiveur de ligne - Rendu en réalité augmentée via l’application eDrawings de SolidWorks - Revue de projet
- Impression des pièces plastiques - Usinage des supports des motoréducteurs en alliage d’aluminium - Usinage des bagues épaulées des roues arrière en alliage de cuivre - Réalisation des taraudages du châssis - Revue de projet
- Étude du module L298N et motoréducteurs - Couplage du module avec la carte Arduino - Comprendre le principe de mesure par ultrason - Câblage de l’ultrason - Comprendre le principe des détecteurs « suiveur de ligne » - Câblage des détecteurs - Revue de projet
- Assemblage mécanique du robot - Implantation des modules électroniques - Élaboration du programme - Transfert du programme - Revue de projet
- Test de fonctionnement du robot suiveur de ligne sur piste - Analyse et correction des dysfonctionnements éventuels - Bilan de projet