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On considère souvent l’effet des frottements secs comme négligeable, mais cela n’est pas possible lorsque le système est irréversible. Voici une démarche de prise en compte de ces frottements secs dans la modélisation de systèmes mécaniques asservis. Bibliographie : SPINNER (G), conception des machines :...
Depuis quelques années, l’École des mines de Paris, en partenariat avec des lycées technologiques de la région parisienne a mis en place son « projet mécatronique » : des élèves ingénieurs collaborent avec des étudiants de STS pour concevoir et réaliser un objet technique. L’année...