/*DEBUT MENU SANS JAVASCRIPT ################################### */ #menu{ border-bottom-width: 0px; } #menu ul.niv1 li ul.niv2{ position:absolute; display:block; width: 980px; /* padding-bottom:15px; */ padding-top:20px; left:-100000%; /* -moz-box-shadow: 0 5px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3); */ -webkit-box-shadow: 0 5px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3); box-shadow: 0 5px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3); border-bottom-width:5px; border-bottom-style:solid; } #menu ul.niv1 li:hover ul.niv2{ left:-1px; } #menu ul.niv1 li#Domaines:hover ul.niv2{ margin-left:-60px; } #menu ul.niv1 li#RESSOURCES:hover ul.niv2{ margin-left:-190px; } #menu ul.niv1 li#ACTUALISES:hover ul.niv2{ margin-left:-320px; } #menu ul.niv1 li#rub79:hover ul.niv2{ margin-left:-450px; } #menu .btn_fermer{ display:none; } } /*FIN MENU SANS JAVASCRIPT */

Menu principal
Contenu
Recherche
Pied de page

Connexion

Ministère de l'éducation nationale, Sciences et Techniques Industrielles, réseau national de ressources Éduscol

Retrouvez toute l'information sur le site education.gouv.fr

Accueil > Ressources > Ressources techniques > Asservissement et frottement - technologie n°188

Asservissement et frottement - technologie n°188

publié le 09 avr 2015 par Jacques RIOT

Représentations de la tension moteur et de l’écart entre la consigne et la position atteinte

Traduction graphique des équations de la dynamique, le calculs du moment, de l’effort et des pressions de contact.

Représentation CAO du bras de robot Jockey

Cas du robot Jockey : l’évolution des images (en unités non SI) des vitesses de rotation de la baguette, de la commande et du courant moteur

Couverture technologie n°188

Groupe principal

Description

On considère souvent l’effet des frottements secs comme négligeable, mais cela n’est pas possible lorsque le système est irréversible. Voici une démarche de prise en compte de ces frottements secs dans la modélisation de systèmes mécaniques asservis.

Bibliographie :

SPINNER (G), conception des machines : Principes et applications, tome 2 : Dynamique, Presses Polytechniques et universitaires romandes

AUBLIN (M), BONCOMPAIN (R), BOULATON (M) et al., Systèmes mécaniques : Théorie et dimensionnement, 1992, Dunod

Accéder au portail de la revue "technologie" sur éduscol

Fonctions techniques

Fonctions techniques
- Construction mécanique
  - Frottement entre deux pièces
    - par contact cylindrique
  - Liaison
    - hélicoïdale
      - par contact direct

Fichiers et liens

Asservissement et frottement - technologie n°188

Liens:

Site du département Génie mécanique (DGM) à l’ENS de Cachan (94)

Acheter un numéro ou s'abonner à la revue technologie

Accès à tous les sommaires enrichis de la revue "technologie"

Contenus associés

Revue technologie n°188 - sommaire

Revue technologie n°188 - couverture

Vous trouverez, ici, son sommaire, l'éditorial, le techno-mag et les liens liés aux articles.

Ressource technique

Article de presse

HAUT DE PAGE