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Accueil > Ressources > Ressources techniques > Asservissement et frottement - technologie n°188

Asservissement et frottement - technologie n°188

Information importante : Des contraintes techniques nous imposent de migrer le site Éduscol STI sur un nouveau serveur d'ici la fin de l'année 2024. À cette occasion, il changera également d'URL qui deviendra : https://sti.eduscol.education.fr.
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publié le 09 avr 2015 par Jacques RIOT

Représentations de la tension moteur et de l’écart entre la consigne et la position atteinte

Traduction graphique des équations de la dynamique, le calculs du moment, de l’effort et des pressions de contact.

Représentation CAO du bras de robot Jockey

Cas du robot Jockey : l’évolution des images (en unités non SI) des vitesses de rotation de la baguette, de la commande et du courant moteur

Couverture technologie n°188

Groupe principal

Description

On considère souvent l’effet des frottements secs comme négligeable, mais cela n’est pas possible lorsque le système est irréversible. Voici une démarche de prise en compte de ces frottements secs dans la modélisation de systèmes mécaniques asservis.

Bibliographie :

SPINNER (G), conception des machines : Principes et applications, tome 2 : Dynamique, Presses Polytechniques et universitaires romandes

AUBLIN (M), BONCOMPAIN (R), BOULATON (M) et al., Systèmes mécaniques : Théorie et dimensionnement, 1992, Dunod

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Fonctions techniques

Fonctions techniques
- Construction mécanique
  - Frottement entre deux pièces
    - par contact cylindrique
  - Liaison
    - hélicoïdale
      - par contact direct

Fichiers et liens

Asservissement et frottement - technologie n°188

Liens:

Site du département Génie mécanique (DGM) à l’ENS de Cachan (94)

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