
Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques aménagements elle permet aussi...
IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire un indicateur...
Le simulateur de vol, ici support de cette ressource permet d'exploiter un très grand nombre de possibilités offertes avec la modélisation multi physique.
Conception d’une pièce en optimisant le triptyque produit-procédés-matériaux ayant le moins d’impact environnemental.
Encore aujourd’hui, la subjectivité prédomine largement quant au dimensionnement d’un rapport de guidage ; certains conditionnant arbitrairement une précision de guidage à une valeur de 1,5, d’autres assurant qu’un rotulage n’est possible que pour des valeurs inférieures à 1, voire 0,5… L'outil proposé ici permet de quantifier une valeur dimensionnelle critique à partir de laquelle un guidage sera réputé rotulant ou précis. 3 exemples applicatifs sont également proposés en téléchargement
Après avoir effectué une étude de marché comparant des modèles existants, il s'avère que les vitesses de déplacement des têtes d'impression des imprimantes actuellement commercialisées sont trop faibles pour garantir l'isotropie du matériau fabriqué. Il s'agit donc de lancer une nouvelle gamme d'imprimantes 3D.
Ce projet s'articule autour de l'objet "capteur d'effort" présent dans de nombreux systèmes des laboratoires de SII. Il traite de la conception du corps d'épreuve, de la réalisation de la chaîne d'acquisition, de l'étalonnage du capteur et de la comparaison avec la théorie (gain théorique).
Mettre en place les outils de simulation physique avec des étudiants en classes préparatoires. Deux exercices sont proposés : Orientation d'une tuyère de fusée et VTT électrique.
1- Présentation Ces articles en complément de celui de l'an passé sur les moteurs pas à pas, a pour objectif de présenter les différentes motorisations et leurs commandes proposées dans le module SIMM sous Scilab. Nous montrerons également comment réaliser son propre bloc de modélisation acausale en utilisant le langage...
L’étude des mouvements dans les filières des sciences de l’ingénieur tient une part importante dans les programmes, que ce soit en pré-bac ou en post-bac. Cet article présente un logiciel de traitement d’images et de vidéos numériques qui permet une exploitation facile et rapide des résultats expérimentaux. Accéder au...
Avec les progrès de l’informatique et son intégration dans les programmes du collège, les constructeurs de matériels pédagogiques ne cessent de proposer toutes sortes de robots programmables. Mais comment faire un choix pertinent ?
Nombre de monuments et d’ouvrages sont conçus avec des arcs ou des voûtes. Cet article en présente les différentes formes et le vocabulaire lié. La conception et la construction des arcs seront abordées et accompagnées d’exemples. Article issu de la publication du site de Culture - Sciences de l'ingénieur - École...
Issu d’une collaboration industrielle entre l’école supérieure d’ingénieurs Paris-Est (Esipe) et l’entreprise Souchier-Boullet, voici une étude portant sur l’optimisation d’un système de désenfumage. La première partie porte sur l’étude géométrique et mécanique du système. ...
Quelle forme doit avoir ma pièce mécanique pour être optimale ? Les logiciels d’optimisation topologique comme Inspire proposent une solution simple et efficace pour alléger les pièces sans altérer leurs performances mécaniques. Pour plus d’informations : www.digicad.fr/solidthinking-optimisation-topologique Évaluer gratuitement Inspire : www.digicad.fr/telecharger-solidthinking Développement des techniques d’optimisation de forme...