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publié le 13 fév 2015 par Jean-Christophe DUCHATEAU
La société GIRARD TRANSMISSIONS SA (filiale de LEROY SOMMER, société EMERSON) à Lescar (à proximité de Pau, 64) est spécialisée dans la mécanique de précision. Elle développe essentiellement des réducteurs ou des moto-réducteurs, roue et vis sans fin de précision. Pour assurer une part importante et régulière de sa production de vis sans fin (ébauche et ½ finition), un poste de travail est équipé d’un portique et d’un bras manipulateur. La finition des vis sans fin est réalisée en rectification.
A l’origine le bras manipulateur a été conçu pour des pièces cylindriques de 20 mm à 85 mm de diamètre. Malgré plusieurs jeux différents de pinces, les préhenseurs qui équipent actuellement le bras manipulateur ne sont pas capables d’opérer sur des pièces d’un diamètre inférieur à 20 mm.
Pour répondre à ces nouvelles spécifications, un porte-préhenseurs modulaire a été conçu pour s’adapter au bras manipulateur.
En possession de l’analyse fonctionnelle, structurelle et mécanique du bras manipulateur modifié, le candidat doit réaliser :