MISE EN SITUATION

La société GIRARD TRANSMISSIONS SA (filiale de LEROY SOMMER, société EMERSON) à Lescar (à proximité de Pau, 64) est spécialisée dans la mécanique de précision. Elle développe essentiellement des réducteurs ou des moto-réducteurs, roue et vis sans fin de précision.
Pour assurer une part importante et régulière de sa production de vis sans fin (ébauche et ½ finition), un poste de travail est équipé d’un portique et d’un bras manipulateur. La finition des vis sans fin est réalisée en rectification.

A l’origine le bras manipulateur a été conçu pour des pièces cylindriques de 20 mm à 85 mm de diamètre. Malgré plusieurs jeux différents de pinces, les préhenseurs qui équipent actuellement le bras manipulateur ne sont pas capables d’opérer sur des pièces d’un diamètre inférieur à 20 mm.

Pour répondre à ces nouvelles spécifications, un porte-préhenseurs modulaire a été conçu pour s’adapter au bras manipulateur.

DESCRIPTION DE L'ÉTUDE

En possession de l’analyse fonctionnelle, structurelle et mécanique du bras manipulateur modifié, le candidat doit réaliser :

• une étude cinématique pour vérifier si les courses et les temps de déplacement sont compatibles avec les paramètres actuels de programmation du bras manipulateur ;
• une étude statique pour juger de l’aptitude du vérin de rotation à fournir les efforts requis ;
• une vérification en RDM du dimensionnement des vis d’assemblage du porte-préhenseurs ;
• une analyse des spécifications géométriques et dimensionnelles d’une vis sans fin pour en effectuer le contrôle métrologique.