/*DEBUT MENU SANS JAVASCRIPT ################################### */ #menu{ border-bottom-width: 0px; } #menu ul.niv1 li ul.niv2{ position:absolute; display:block; width: 980px; /* padding-bottom:15px; */ padding-top:20px; left:-100000%; /* -moz-box-shadow: 0 5px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3); */ -webkit-box-shadow: 0 5px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3); box-shadow: 0 5px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3); border-bottom-width:5px; border-bottom-style:solid; } #menu ul.niv1 li:hover ul.niv2{ left:-1px; } #menu ul.niv1 li#Domaines:hover ul.niv2{ margin-left:-60px; } #menu ul.niv1 li#RESSOURCES:hover ul.niv2{ margin-left:-190px; } #menu ul.niv1 li#ACTUALISES:hover ul.niv2{ margin-left:-320px; } #menu ul.niv1 li#rub79:hover ul.niv2{ margin-left:-450px; } #menu .btn_fermer{ display:none; } } /*FIN MENU SANS JAVASCRIPT */

Menu principal
Contenu
Recherche
Pied de page

Connexion

Ministère de l'éducation nationale, Sciences et Techniques Industrielles, réseau national de ressources Éduscol

Retrouvez toute l'information sur le site education.gouv.fr

Accueil > Ressources > Ressources pédagogiques > Support pour une approche fonctionnelle de la robotique

Support pour une approche fonctionnelle de la robotique

publié le 18 nov 2022 par Benoît GOULET

Contenu principal

Description

Maintenance des Systèmes

ROBOT INDUSTRIEL CONNECTÉ ARM

Cette ressource permet la construction d'un robot de conception mécatronique de petite taillle avec des composants mécaniques industriels.

L'achat directement auprès d'un distributeur international demande un faible investissement, de l'ordre de 200€, mais vous recevez l'ensemble des pièces sans aucun plan de montage. Le pilotage peut se faire à partir d'une carte Arduino ou autre, la programmation est en open source.

Publication 2021-2022 :

Plans pour le montage.
Jumeau numérique présenté avec le modeleur ONESHAPE.
Programme de démonstration.

Publication 2022-2023 :

Mise en situation.
Connexion sur réseau.
Retour de données pour une approche de l'industrie 4.0.

Pour toute aide, n'hésitez pas à contacter les auteurs.

Fichiers et liens

Vues en 2D du robot.

Perspective éclatée du robot avec le référencement de chaque pièce.

Exemple video du modéle numérique : rotation de la base.

Vidéos du mouvement de chaque articulation.

Programme de démonstration : déplacement d'un objet.

Maquette PARASOLID exploitable sous SOLIDWORKS.

Programme pour réalisation d'un socle avec CharlyRobot.

Liens externes:

Maquette numérique avec le modeleur ONSHAPE

Contenus associés

Robot commandé à l’aide d’une interface virtuelle

Robot piloté au travers d’une interface graphique avec son jumeau numérique.

Ressource pédagogique

Mises à jour

02/02/24 : Documentation pour la réalisation d'un socle proposé par un Monsieur Luc VALLÉE enseignant au lycée Blaise PASCAL à Segré-en-Anjou-Bleu.

Auteur(s)

Établissement(s)

Lycée Jules VERNE - 14120 Mondeville

Label

Académie(s) d'origine

Normandie

Formation(s) concernée(s)

Formations
- BTS
  - BTS Maintenance des Systèmes - MS 2024
    - BTS MS (2024) - Option A : Systèmes de Production
- Bac Pro
  - Bac Pro Maintenance des Systèmes de Production Connectés - MSPC

Type pédagogique

Domaine

Domaines
- Services Techniques
  - Maintenance Industrielle

HAUT DE PAGE