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Robot commandé à l’aide d’une interface virtuelle

publié le 27 mar 2023 par Benoît GOULET

Contenu principal

Description

ROBOT INDUSTRIEL CONNECTÉ ARM

Robot commandé à l’aide d’une interface virtuelle

Système de Production Connecté

Ce bras robot est piloté au travers d’une interface virtuelle possédant un jumeau numérique. L’interface est accessible sur PC, mac, tablette, mobile après connexion à un point d’accès WIFI géré par un raspberry pi. Le système de connexion par wifi est indépendant d’un réseau informatique. Un plateau exercice permet de mettre en position des pièces. L’utilisation de l’interface permet de déplacer ces pièces d’une position à une autre. Le parcours peut être enregistré et rejoué.

Structure de la documentation complète accessible en ligne :

La structure du Bras Robot.
Vue éclatée.
Présentation de l’interface.
L’essentiel pour commencer.
Exercices.
Perspectives.

Une image de la carte SD est mise à disposition.

Savoirs, compétences et CI

Compétences visées:

Référentiels par compétences
- Bac Pro
  - Bac Pro Maintenance des Systèmes de Production Connectés - MSPC
    - C1 - ORGANISER ET OPTIMISER SON INTERVENTION DE MAINTENANCE
      - C1.1 - Analyser l’organisation fonctionnelle, structurelle et temporelle d’un système

Savoirs associés:

Référentiels par savoirs
- Bac Pro
  - Bac Pro Maintenance des Systèmes de Production Connectés - MSPC
    - S1 - L’APPROCHE SYSTÈME
      - S1.1 - Analyse fonctionnelle du système
    - S3 - LA CHAINE D’INFORMATION
      - S3.1 - Acquisition des informations
      - S3.3 - Communication et transmission des informations

Activités professionnelles

Activités professionnelles:

Référentiels par activités professionnelles
- Bac Pro
  - Bac Pro Maintenance des Systèmes de Production Connectés - MSPC
    - A1T - Préparation, sécurisation et clôture de son intervention
      - A1T.2 - Participer à la mise à l’arrêt, à la remise en service du système

Fichiers et liens

Vidéo d'un mouvement du bras 2.

Video d'un mouvement de la ventouse.

Vidéo création d'un scénario.

Liens externes:

Modèle 3D du robot.

Documentation complète.

Interface test.

Image de la carte SD

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