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Cette ressource présente la conception, la réalisation et un exemple d’utilisation d’une cellule 6 axes à faible coût utilisable par exemple dans le cadre de projets pédagogiques
Cette ressource présente la détection et la classification automatique de documents scannés ou pris en photos pour des fins de digitalisation de l’entrée en relation clients (KYC : Know Your Customer)
Cette ressource présente les très populaires bibliothèques Gym et Stable-Baselines dédiées à l’apprentissage par renforcement. Il s’appuie sur une séance de travaux pratiques d’asservissement d’un pendule inversé
Cette ressource présente une méthode d’apprentissage de l’intelligence artificielle, bien adaptée à des problèmes pour lesquels il est possible de simuler le comportement du système dans son environnement (jeux vidéo, conduite autonome, asservissement de systèmes mécaniques...)
Cette ressource propose une méthode d’intégration d’un simulateur dans la démarche d’apprentissage par renforcement. Cette méthode peut être réutilisée et adaptée à d’autres problèmes d’apprentissage pour lesquels un simulateur est accessible. Cette étude étant particulièrement adaptée à une séance de travaux pratiques, la ressource s’attache à détailler les différents éléments de l’apprentissage par renforcement et leur implémentation, en utilisant des outils logiciels adaptés