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Dans le numéro précédent, nous vous présentions les critères de choix du matériau d’un bras de robot parallèle réalisé en bois massif en remplacement d’un bras carbone. Nous allons maintenant découvrir les phases clés du projet mené avec les étudiants pour la conception de ce...
Bousculant l’idée reçue que la précision est liée à la raideur des matériaux, voici les résultats d’une étude de conception d’un robot parallèle à grande vitesse avec des bras… en bois ! De la recherche du matériau à la validation par des essais sous forte...