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IA / Apprentissage supervisé : TP Comportement aérien d’un drone Problème technique : Caractériser le comportement aérien d’un drone en utilisant des mesures provenant d’un smartphone implanté sur l’appareil. Compétences mise en œuvre : * Analyser les principes d'intelligence artificielle ; * Extraire un indicateur...
Intelligence artificielle / Robot pick & place Cette étude, proposée par Olivier Tourvieille, permet de caractériser le comportement d'un robot "pick & place" implanté dans une chaine de production alimentaire. L'activité conduite sous forme de TP est principalement déstinée aux élèves de CPGE. Avec quelques aménagements elle permet aussi...
Le simulateur de vol, ici support de cette ressource permet d'exploiter un très grand nombre de possibilités offertes avec la modélisation multi physique.
Encore aujourd’hui, la subjectivité prédomine largement quant au dimensionnement d’un rapport de guidage ; certains conditionnant arbitrairement une précision de guidage à une valeur de 1,5, d’autres assurant qu’un rotulage n’est possible que pour des valeurs inférieures à 1, voire 0,5… L'outil proposé ici permet de quantifier une valeur dimensionnelle critique à partir de laquelle un guidage sera réputé rotulant ou précis. 3 exemples applicatifs sont également proposés en téléchargement
Mettre en place les outils de simulation physique avec des étudiants en classes préparatoires. Deux exercices sont proposés : Orientation d'une tuyère de fusée et VTT électrique.
1- Présentation Ces articles en complément de celui de l'an passé sur les moteurs pas à pas, a pour objectif de présenter les différentes motorisations et leurs commandes proposées dans le module SIMM sous Scilab. Nous montrerons également comment réaliser son propre bloc de modélisation acausale en utilisant le langage...
La ressource ici proposée prend appui sur une maquette didactisée de boite de vitesse robotisée. Elle se décompose en 8 activités pédagogiques.
Cet article vise à mettre en évidence l'intérêt de la modélisation multi physique pour expliquer le fonctionnement d'un moteur pas à pas.
La ressource propose de découvrir une séance d’initiation à la modélisation et à l’analyse multiphysique en SSI avec comme support d'étude, une imprimante 3D à plateau chauffant.
Ces fichiers permettent , en utilisant le solveur dEXCEL, de déterminer les caractéristiques géométriques (rectitude, circularité, planéité ...) de nuages de points connus par leurs coordonnées dans un repère cartésien. Ce solveur permet de faire varier les valeurs de cellules influant sur un objectif tout en respectant un certain nombre...
Descriptif de la donnée pédagogique :Cette donnée contient un didacticiel sur les systèmes de transformation de mouvement développé par Jean-Pierre Méreau. Un qcm informatisé est joint. Des animations et des plans tirés de sujets d'examens enrichis (couleurs, commentaires) concrétise le propos théorique.Vous trouverez étudiés dans ce logiciel les...
On cherche à déterminer les efforts et la puissance à fournir aux vérins de la plate-forme d'un simulateur de vol, lors du déplacement imposé en translation rectiligne du plateau mobile (loi des vitesses en trapèze). La complexité du système déquations obtenu l'utilisation de logiciels adaptés pour la résolution.Laccent est...
Mode d'emploi de Cosmosworks et Motionworks, et astuces de Solidworks pour préparer les simulations au moment de la construction de la maquette numérique
RDM est un logiciel destiné à l'enseignement du calcul des structures par la méthode des éléments finis. Il comprend les modules suivants :RDM - Flexion : calcul et optimisation des poutres droites sollicitées en flexion simple.RDM - Ossatures : analyse statique et dynamique des ossatures planes ou tridimensionnelles...