Epreuve écrite Spécialité Sciences de l'Ingénieur 2023 - Réunion jour 1 - "Robot tondeur Vitirover"

publié le 10 mar 2024 par Olivier TOURVIEILLE

Groupe principal

Description

L’entreprise Vitirover a conçu un robot tondeur autonome destiné à fonctionner 24 heures sur 24. Ce robot ne consomme pas d’énergie fossile et fonctionne grâce à une batterie rechargée à l’énergie solaire. Destiné à évoluer entre les pieds de vigne, sa légèreté épargne les sols en évitant le tassement que peut provoquer le passage des tracteurs.

Mise en situation

Présentation du robot tondeur vitirover

Sous-partie 1 : bilan énergétique du robot

Les objectifs de cette sous-partie sont d’estimer l’autonomie du robot et de valider le dimensionnement des éléments fournissant l’énergie nécessaire à son fonctionnement.

Sous-partie 2 : étude de l’avancement du robot

L’objectif de cette sous-partie est de valider la transmission de puissance pour l’avancement du robot au regard des exigences attendues.

Sous-partie 3 : décodage des informations issues de la carte GPS en vue de leur exploitation

L'objectif de cette sous-partie est de proposer une solution au décodage de la trame au format texte du GPS pour en extraire la position géographique du robot.

Compétences évaluées