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Épreuve de Sciences de l'Ingénieur - septembre 2016 - Métropole

publié le 16 sep 2016 par Richard ALLARD

Robot d'aide à la marche

Groupe principal

Description

Support :

Le soutien aux tâches d'assistance des personnes âgées ou déficientes motrices est un enjeu de société majeur pour les décennies à venir. Dans ce contexte, la robotique d’assistance pourrait répondre à des besoins liés au vieillissement en proposant des fonctions d'assistance physique et cognitive et de conservation du lien social.
Le robot Robuwalker est un prototype de déambulateur conçu pour assister l’utilisateur pendant son déplacement, c'est-à-dire :

pendant la phase de verticalisation, lors des transitions « assis-debout » (TAD) et « debout-assis » (TDA) ;
pendant la phase de marche.

Compétences évaluées

Référentiels par compétences
- Bac Scientifique
  - Sciences de l'ingénieur
    - A - Analyser
      - A1 Analyser le besoin
      - A2 Analyser le système
    - B - Modéliser

Fichiers et liens

Le sujet de l'épreuve au format Pdf

Le corrigé de l'épreuve au format Pdf

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