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Support d'étude : Fardeleuse à barre de soudure et tunnel de rétractation. L’objet de l’étude est d'éliminer le désalignement des produits de forme cylindrique.
Support : Poulie Haute (appareil de musculation). Problématique : La barre de sélection équipant une grande partie de la gamme « MODULO TOUR III », l’entreprise envisage sa production dans une version partiellement moulée afin de réduire les coûts de fabrication.
Une réunion d'information, organisée à Bruz par le Cetim et la FIM, permet de présenter la robotique dans l'entreprise et la démarche d’accompagnement pour son introduction dans les PME et PMI.
Ces robots 6 axes, sont adaptés à des opérations de manutention, de prise et dépose de pièces de formes et dimensions variées, par un simple changement d’outil. Il peuvent être équipés d’une caméra (système iRvision) permettant le suivi visuel en 2D/3D, et d'appréhender très précisément la position et la géométrie d'une pièce.
Ce dossier technique concerne la jambe arrière à empattement variable du TRACTIS, tracteur enjambeur 3 roues motrices qui permet de travailler le sol ou de pulvériser des produits phytosanitaires.
Support d'étude : robot industriel FANUC M20i A Problématique : adapter le système iRvision au robot industriel M20i A et permettre un remplacement rapide de l’outil.
L’étude porte sur un modèle de tracteur enjambeur destiné à la culture des vignes : le « TRACTIS ». Cet engin agricole permet à la fois de travailler le sol et d’effectuer les traitements nécessaires.