Liens:
[1] https://eduscol.education.fr/sti/utilisateurs/francois-pescheux?node=14480
[2] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/14480/14480-contexte-scara-robot-bi-articule.JPG
[3] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/14480/14480-maquette-cine-scara-robot-bi-articule.JPG
[4] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/14480/14480-courbe-regul-robot-bi-articule.JPG
[5] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/14480/14480-systeme-maquette-complete-robot-bi-articule.JPG
[6] https://eduscol.education.fr/sti/referentiel-competences/referentiels-par-competences
[7] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences/cpge
[8] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge/cpge-ptsi
[9] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi/analyser
[10] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi-analyser/a1-identifier-le-besoin-et-definir-les
[11] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi-analyser/a3-conduire-lanalyse
[12] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi/b-modeliser
[13] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi-b-modeliser/b1-justifier-ou-choisir-les-grandeurs
[14] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi-b-modeliser/b2-proposer-un-modele
[15] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi/resoudre
[16] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi/experimenter
[17] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi-experimenter/d1-decouvrir-le-fonctionnement-dun-systeme
[18] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi-experimenter/d3-mettre-en-oeuvre-un-protocole
[19] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi/e-concevoir
[20] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi-e-concevoir/e2-choisir-une-solution-technique
[21] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-competences-cpge-cpge-ptsi/f-realiser
[22] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs
[23] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs/cpge
[24] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge/cpge-ptsi
[25] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi/a1-identifier-le-besoin-et-definir-les-exigences-du-systeme
[26] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi/b1-justifier-ou-choisir-les-grandeurs-necessaires-la
[27] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi-b1-justifier-ou-choisir-les-grandeurs-necessaires-la/b11
[28] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi/b2-proposer-un-modele
[29] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi-b2-proposer-un-modele/b227-identifier-les-degres-de-liberte
[30] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi-b2-proposer-un-modele/b228-realiser-le-parametrage-dun
[31] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi-b2-proposer-un-modele/b232-ecrire-le-torseur-cinematique
[32] https://eduscol.education.fr/sti/referentiels-par-savoirs-cpge-cpge-ptsi-b2-proposer-un-modele/b265-mener-une-demarche-de-reglage-dun
[33] https://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/14480/14480-1-robot-bi-articule-doc-ressource.pdf
[34] https://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/14480/14480-2-robot-bi-articule-questionnaire.pdf
[35] https://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/14480/14480-3-robot-bi-articule-programmer-le-robot-arduino.pdf