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Pour utiliser un vérin pneumatique afin de mouvoir un effecteur, le concepteur doit résoudre deux problèmes: le dimensionnement du vérin et les choix constructifs pour son implantation, à savoir, comment accoupler le vérin à l'effecteur et comment le fixer au bâti. Ce dernier point est abordé ici, l'isostatisme requis étant une condition sine qua non de la longévité de l'actionneur.