
Etude des mouvements par comparaison entre expérimentation et simulation d'un robot Maqueen. L'activité se décompose en 3 séances de 1h30.
La thématique choisie pour ce défi en classe de première en spécialité SI est sur les mobilités des personnes et des biens, les applications numériques nomades.
La thématique proposée est l'aide et la compensation du handicap d'une personne. La problématique est d'imaginer et de matérialiser une solution permettant la saisie d'un gobelet et le transfert de son contenu.
Apporter les connaissances nécessaires aux élèves afin qu'ils puissent mettre en place un protocole expérimental dans lequel ils auront besoin de choisir l'instrument de mesure de la grandeur à mesurer (capteur). Être capable de modéliser la chaîne d'acquisition afin de la simuler.
La problématique proposée: prototyper une solution imaginée en réalité matérielle ou virtuelle et modéliser le comportement séquentiel d'un objet sous Simulink en prototypant sous Arduino : la commande d'un bras robotisé.
L'ensemble de fichiers proposé est une extension pour le logiciel libre de dessin vectoriel Inkscape (V 0.9) permettant de dessiner relativement simplement des liaisons cinématiques normalisées en 2D ou en 3D avec les dimensions, directions ou axes voulus.
Sur la thématique des territoires et des produits intelligents, de la mobilité des personnes et des biens, les réseaux de communication et d’énergie sont représentatifs des problématiques actuelles et permettent d’illustrer les enseignements dans toutes leurs modalités pédagogiques. L'auteur présente le réseau de communication le réseau GSM-R, avec 3 propositions d'activités.