Course de voitures autonomes 1/10ème - CultureSciences de l'Ingénieur

Course de voitures autonomes 1/10^ème

Samedi 16 avril 2022, des courses de voitures autonomes au 1/10ème conçues par les étudiants des établissements : Institut Polytechnique de Paris, ENSTA Paris, IUT de Cachan, CentraleSupelec, Institut Villebon Charpak, Sorbonne Université et EFREI et ENS Paris-Saclay, se déroulent dans l’Atrium Germaine Tillion de l'ENS Paris-Saclay.

Programme du samedi 16 avril 2022

• De 9h à 13h : Essais libres, homologation et présentation des voitures.
• 13h30 : Qualifications
• 15h : Course officielle 1
• 16h : Course officielle 2
• 16h15 : Courses libres
• 16h45 : Remise des prix : coupes, composants et goodies des différents établissements.

Les qualifications

Chaque équipe engagée devra effectuer le plus vite possible quatre tours de circuit avec une mini-voiture autonome, uniquement pilotée par un logiciel de vision par ordinateur.

• 2 parcours (parcours 1 et parcours 2) de 2 tours sans obstacle ;
• 2 parcours (parcours 1 et parcours 2) de 2 tours avec obstacles. Les obstacles sont 2 voitures immobiles disposées sur la piste, au même endroit pour toutes les équipes. Cet emplacement change entre le 1re parcours et le 2nd parcours;
• Pénalité de 10 s sur le temps de parcours si le départ n’est pas réglementaire
• Il faut avoir fini au moins un parcours pour être qualifié.

Suite aux qualifications

Le jury détermine si une course est faite avec toutes les voitures ou deux courses sont réalisées, une pour les 6 à 8 premières voitures évitant les obstacles et une pour les autres. Les arbitres enlèvent les véhicules bloqués plus de 10 s (ceux avec marche arrière) ou 5 s (ceux sans marche arrière) sur la piste. Si un membre de l’équipe donne son accord, l’arbitre peut enlever sa voiture plus tôt.

Date : samedi 16 avril 2022, de 9h à 17h

Lieu : Atrium Germaine Tillion - ENS Paris-Saclay, 4 avenue des Sciences à Gif-sur-Yvette (91190)