Concours CPGE 2024 - ATS - Épreuve de Sciences Industrielles - Vélo cargo Douze G4e

1 - Introduction

1.1 Présentation du système

1.2 Étude proposée

2 - Effort de mise en stationnement

Objectif : Déterminer l’effort à exercer par l’usager lors de la mise en stationnement sur béquille

2.1 Caractéristiques inertielles du vélo

2.1.1 Centre de gravité GV du vélo à vide

2.1.2 Centre de gravité GT du vélo chargé

2.2 Étude géométrique

2.3 Effort de béquillage

3 - Vérification du dimensionnement des organes participant au freinage

Objectif : Vérifier le dimensionnement des éléments du vélo vis-à-vis du cahier des charges précisé dans le diagramme des exigences

3.1 Modèle d’étude

3.1.1 Définition des ensembles

3.1.2 Modélisation des contacts entre les ensembles

3.1.3 Grandeurs cinématiques

3.2 Capacité de freinage d’urgence

3.3 Dimensionnement des organes de freinage

4 - Étude du capteur de couple

Objectif : Modéliser le capteur de couple et dimensionner certains éléments.

4.1 Présentation du capteur

4.2 Tension de sortie du transducteur

4.3 Consommation énergétique du transducteur

4.4 Dimensionnement du CAN

4.5 Durée de la conversion analogique-numérique

5 - Modélisation de l’association { onduleur + machine synchrone }

Objectif : Modéliser le fonctionnement de l’association { Machine synchrone à fcem trapézoïdales + onduleur }

5.1 Expression du couple électromagnétique

5.2 Acquisition du courant

6 - Asservissement du couple délivré par le groupe d’assistance

Objectif : Vérifier le respect des exigences du cahier des charges

6.1 Modélisation de l’asservissement du couple Cpm

6.2 Simplification du modèle

6.3 Correction proportionnelle (P)

6.4 Correction proportionnelle intégrale (PI)