Publié sur éduscol STI (https://eduscol.education.fr/sti)

Accueil > CoVAPSy : Premiers programmes en langage C sur la voiture réelle

publié le 21 nov 2023 par Hélène HORSIN MOLINARO [1]

Circuit Imprimé de la carte d'intégration du microcontrôleur STM32G431KB [2]
Diagramme de définition de bloc SysML de la voiture autonome CoVAPSy_STM32only [3]
Diagramme de définition de bloc internet de la voiture autonome CoVAPSy_STM32_only [4]
Schéma de câblage pour la configuration minimale CoVAPSy_STM32only [5]
Configuration complète des broches du STM32 [6]
La Revue 3EI [7]

Contenu principal

Contenus associés : 
CoVAPSy : Premiers programmes python sur la voiture réelle [9]
Voituer CoVAPSy_RPlonly [9]
Dans le dossier CoVAPSy, cette ressource se propose de mener le lecteur au démarrage, à la configuration et à la programmation des premiers pas d’une voiture autonome réelle la plus simple possible (nano-ordinateur Raspberry Pi et lidar)
Ressource pédagogique
Cours / présentation [13]
Auteur(s): 
BOULANGER Thomas [14]
DÉLÈGUE Eve [15]
HOARAU Kévin [16]
JUTON Anthony [17]
URL source (Obtenu le 25/01/2025 - 01:48): https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/covapsy-premiers-programmes-langage-c-sur-la-voiture-reelle

Liens:
[1] https://eduscol.education.fr/sti/utilisateurs/helene-horsin-molinaro?node=16131
[2] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16131/16131-circuit-imprime-de-la-carte-dintegration-du-microcontroleur-stm32g431kb.png
[3] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16131/16131-diagramme-de-definition-de-bloc-sysml-de-la-voiture-autonome-covapsy-stm32only.png
[4] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16131/16131-diagramme-de-definition-de-bloc-internet-de-la-voiture-autonome-covapsy-stm32-only.png
[5] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16131/16131-schema-de-cablage-pour-la-configuration-minimale-covapsy-stm32only.png
[6] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16131/16131-configuration-complete-des-broches-du-stm32.png
[7] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16131/16131-logo-3ei-bleu-fiche2024.png
[8] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/3ei-n111-janvier2024-cybersecurite-systemes-industriels-electronique-de-puissance
[9] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/covapsy-premiers-programmes-python-sur-voiture-reelle
[10] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/covapsy-mise-en-oeuvre-du-simulateur-webots
[11] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/covapsy-tp-autour-des-voitures-autonomes
[12] https://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/16131/16131-covapsy-premiers-programmes-en-langage-sur-la-voiture-reelle-ensps.pdf
[13] https://eduscol.education.fr/sti/lom-types-pedagogiques/cours-presentation
[14] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/boulanger-thomas
[15] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/delegue-eve
[16] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/hoarau-kevin
[17] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/juton-anthony