Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes

publié le 06 nov 2023 par Hélène HORSIN MOLINARO [1]

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Schéma des blocs logiciels fournis pour le travail sur le simulateur

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Schéma des blocs logiciels fournis pour le travail sur la voiture réelle

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Contenu principal

Description

Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes

Cette ressource fait partie du N°111 de La Revue 3EI [8] de janvier 2024.

Portés par l’essor de la recherche sur les véhicules autonomes, dans le but de travailler l’informatique embarquée et/ou l’intelligence artificielle, les établissements de l’Université Paris Saclay organisent depuis 2019 une course de voitures autonomes 1/10^ème, ouverte à tous (voir la vidéo « Course de voitures autonomes 2023 [9] »). Au fil de ces quatre années, les solutions ont mûries et sont devenues fiables, ce qui nous permet aujourd’hui de diffuser ces travaux.

Cette ressource présente et introduit deux supports de travaux pratiques et/ou projets, qui peuvent être travaillés indépendamment ou de façon complémentaire, en NSI, en SI, en BTS CIEL, en BUT GEII ou en école d’ingénieur :

Une simulation sur le logiciel Webots où les étudiants travaillent sur le code de conduite autonome d’une voiture : « CoVAPSy : Mise en œuvre du Simulateur Webots [10] »
Une partie expérimentale sur une voiture 1/10^ème, mettant en œuvre l’acquisition des données du lidar, les commandes des moteurs et l’utilisation d’un nano-ordinateur raspberry pi : « CoVAPSy : Premiers programmes python sur voiture réelle [11] »
Le travail à la fois sur simulateur et sur la voiture réelle permet d’étudier les limites de la simulation, l’amélioration du passage simulation → réalité.

Contenu de la ressource :

Introduction
Présentation de la voiture
Course de voitures simulées
Course de voitures réelles
Conclusion

Fichiers et liens

Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes [12]

Contenus associés :

Course de voitures autonomes 2023 [9]

[9]

Quelques moments de la journée du 15 avril 2023 lors de la course de voitures autonomes au 1/10ème conçues par 13 équipes d’étudiantes et étudiants d’IUT, grandes écoles et universités

Actualité

CoVAPSy : Mise en œuvre du simulateur Webots [10]

Course entre 4 voitures sous simulateur Webots

[10]

Suite à la ressource « Course Voitures Autonomes Paris Saclay (CoVAPSy) : Travaux pratiques autour des voitures autonomes », cette ressource présente en détail le simulateur Webots et aide à sa prise en main, afin d’organiser une course de voitures simulées avec des élèves ou étudiants

Ressource pédagogique

Cours / présentation [13]

CoVAPSy : Premiers programmes python sur la voiture réelle [11]

[11]

Dans le dossier CoVAPSy, cette ressource se propose de mener le lecteur au démarrage, à la configuration et à la programmation des premiers pas d’une voiture autonome réelle la plus simple possible (nano-ordinateur Raspberry Pi et lidar)

Ressource pédagogique

Cours / présentation [13]

CoVAPSy : Premiers programmes en langage C sur la voiture réelle [18]

Circuit Imprimé de la carte d'intégration du microcontrôleur STM32G431KB

[18]

Suite aux ressources « CoVaPSy : Premiers programmes python sur la voiture réelle » et « CoVaPSy : Mise en œuvre du Simulateur Webots », cette ressource présente la configuration et programmation de la voiture autonome CoVAPSy en langage C à base d’un microcontrôleur de la famille des STM32 de STMicroelectronics

Ressource pédagogique

Cours / présentation [13]

Liens:
[1] https://eduscol.education.fr/sti/utilisateurs/helene-horsin-molinaro?node=16086
[2] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16086/16086-voiture-sur-le-simulateur-vignette.png
[3] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16086/16086-voiture-reelle.png
[4] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16086/16086-voiture-autonome-covapsy-2023.png
[5] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16086/16086-schema-des-blocs-logiciels-fournis-pour-le-travail-sur-le-simulateur.png
[6] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16086/16086-schema-des-blocs-logiciels-fournis-pour-le-travail-sur-la-voiture-reelle.png
[7] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/16086/16086-logo-3ei-bleu-fiche2024.png
[8] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/3ei-n111-janvier2024-cybersecurite-systemes-industriels-electronique-de-puissance
[9] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/actualites/course-voitures-autonomes-2023-resultats
[10] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/covapsy-mise-en-oeuvre-du-simulateur-webots
[11] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/covapsy-premiers-programmes-python-sur-voiture-reelle
[12] https://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/16086/16086-covapsy-travaux-pratiques-autour-des-voitures-autonomes-ensps.pdf
[13] https://eduscol.education.fr/sti/lom-types-pedagogiques/cours-presentation
[14] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/boulanger-thomas
[15] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/delegue-eve
[16] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/hoarau-kevin
[17] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/juton-anthony
[18] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/covapsy-premiers-programmes-langage-c-sur-la-voiture-reelle
[19] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/personne/azan-antoine