Stateflow® est un module développé par la société américaine MathWorks® qui permet la simulation de machines d’état. Stateflow® est intégré à Matlab® et Simulink®.

Cet ouvrage revisite entièrement la version précédente publiée en 2014 [3] (Version R2013a de la suite Matlab® Simulink®).

Il reprend l’essentiel des fonctionnalités disponibles dans Stateflow associé à Simulink. Il permet la conception et la simulation de la dynamique des systèmes à évènements discrets mais aussi des systèmes hybrides.

L’environnement Simulink Stateflow permet de combiner des représentations graphiques et tabulaires :

• les diagrammes d’états (Charts),
• les diagrammes de flux (Flow Charts),
• les tables d’état transition (State Transition Table),
• les tables de vérité (Truth Table).

Stateflow inclut une animation des diagrammes d’états pour une meilleure analyse du comportement du système étudié. Il permet aussi de suivre l’évolution d’un diagramme de séquence. D’un point de vue méthodologique Stateflow trouve naturellement sa place dans la démarche Model-Based-Design.

Comme suggéré dans le sous-titre de cet ouvrage de découverte et d’initiation, tous les lecteurs, qui ont apprécié son contenu, sont invités à le partager, à le mettre entre toutes les mains, entre celles des curieux et celles de tous ceux qui s’intéressent à la modélisation et à la simulation du comportement dynamique des systèmes à évènements discrets et des systèmes hybrides.

Cette ressource présente un tutoriel qui reprend toutes les fonctionnalités du logiciel :

• Les différents outils et quelques applications
• Comment implémenter un programme réalisé́ avec Stateflow® vers une cible telle que la carte Arduino Méga 2560 ou encore la brique Lego® Mindstorms® EV3 ?

- Au sommaire [4] -

Auteur

Philippe Hautcoeur
Professeur de Sciences Industrielles de l’Ingénieur, Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles
Lycée Clemenceau à Nantes