Chaque fois que l’on conçoit une machine automatique se pose le problème du choix et du dimensionnement des motoréducteurs d’axe. L’actionneur est rotatif, le transformateur de mouvement peut être du type vis-écrou, poulie-courroie ou pignon-crémaillère, et la loi de commande tout ou rien, trapézoïdale ou en sinus. Et, dans tous les cas, la motorisation doit réaliser un déplacement donné dans un temps maximal, fixé par une cadence imposée. La contribution dont nous vous présentons ici le premier des deux volets, très complète, s’attelle résolument à la tâche; nul doute qu’elle fera référence en la matière. La première partie pose le problème et modélise la chaîne d’action en vue de son dimensionnement. La seconde proposera aux concepteurs une méthode guidée de calcul de moteur et l’appliquera à un cas réel de machine automatique.