Tableau des liaisons usuelles

Le tableau ci-dessous présente les symboles et caractéristiques de l'ensemble des liaisons usuelles ainsi qu'une visualisation des degrés de liberté qu'elles autorisent :

Nom de la liaison

Représentations planes

Perspective

Degrés de liberté

mobilités

1

Liaison encastrement
de centre B

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

0

0

0

0

0

0

Aucun mouvement possible

2

Liaison glissière
de centre A et d'axe X

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

Tx

0

0

0

0

0

3

Liaison pivot
de centre A et d'axe X

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

0

Rx

0

0

0

0

4

Liaison Pivot Glissant
de centre C et d'axe X

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

Tx

Rx

0

0

0

0

5

Liaison hélicoïdale
de centre B et d'axe Y

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

0

0

Ty

Ry=Ty*2¶/p

0

0

6

Liaison Appui Plan
de centre D et de normale Z

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

Tx

0

Ty

0

0

Rz

7

Liaison rotule
de centre O

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

0

Rx

0

Ry

0

Rz

8

Liaison rotule à doigt
de centre O d'axe X

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

0

0

0

Ry

0

Rz

9

Liaison linéaire annulaire
de centre B et d'axe X

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

Tx

Rx

0

Ry

0

Rz

10

Liaison linéïque rectiligne
de centre C, d'axe X et de normale Z

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

Tx

Rx

Ty

0

0

Rz

11

Liaison ponctuelle
de centre O et de normale Z

Schémas de la liaison plans

Schéma de la liaison en perspective

Translation

Rotation

Tx

Rx

Ty

Ry

0

Rz