La fréquence de rotation d'un moteur est souvent supérieure à la valeur souhaitée pour le mouvement des organes récepteurs. Par ailleurs, le couple délivré est parfois insuffisant pour vaincre l'inertie au démarrage, puis assurer le fonctionnement en charge du récepteur de manière continue. Dans ces conditions le réducteur intervient pour adapter les performances du moteur au récepteur, en diminuant la vitesse de rotation et en augmentant le couple disponible. Principe de mise en oeuvre : un engrenage permet de transmettre la puissance entre deux arbres d'axes fixes par l'intermédiaire des dents en contact.
Typologie de réducteurs élèmentaires |
Engrenage à axes parallèles (denture droite) | 
Roue 1 Pignon 2 | Schématisation cinématique
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Roue et vis sans fin | Vis 1
 Roue 2 |  Schématisation cinématique
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