1) Quel composant transmet le couple de la roue au pignon d'attaque. Quel avantage apporte cette solution (observez sur le système réel la nature du matériaux) 2) Donnez pour chacun des moteurs la vitesse du pignon d'attaque. | Moteur A | Moteur B | Moteur C | N1 (tr/min) | | | | (rad/s)
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