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Commande 3 points

Approfondissement sur la commande 3 points

Mise en situation :

Sur les servo-moteurs 3 points, on peut modifier manuellement l'ouverture puis revenir en mode automatique.

Dans ce cas, l'ouverture théorique calculée par l'automate en cumulant les durées d'ouverture/fermeture ne correspond plus à la position réelle. 

Problématique à résoudre :

Proposer une solution technique permettant à l'automate de résoudre cette discordance entre position théorique et position réelle.

Piste 1 : le servo-moteur transmet en temps réel sa position d'ouverture ; comment procéder ?

Piste 2 : une routine programmée dans l'automate permet de synchroniser régulièrement la position d'ouverture : comment procéder ?