LES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES (NF EN 23952, ISO 3952) :

Nom de la liaison

Degrés de liberté

Mouvements relatifs

Symbole

Exemples

Représentation plane

Perspective

Encastrement

ou Fixe

0

0

 Translation

0

 Rotation

Pivot

1

0

 Translation

1

 Rotation

Glissière

1

1

Translation

0

Rotation

Hélicoïdale

1

1

Translation

(vis + Ecrou)

1

Rotation

Translation et rotation conjuguées

Pivot glissant

2

1

Translation

1

Rotation

Sphérique à doigt

2

0

Translation

2

Rotation

Appui plan

3

2

Translation

1

Rotation

Rotule
ou
 sphérique

3

0

Translation

3

Rotation

Linéaire annulaire
 ou
 sphère-cylindre

4

1

Translation

3

Rotation

Linéaire rectiligne

4

2

Translation

2

Rotation

Ponctuelle
 ou
 Sphère-plan

5

2

Translation

3

Rotation