Robot horticole

Mise en situation :

Le robot horticole Trooper est un robot autonome chargé de transporter des pots de fleurs. Il s’acquitte des tâches répétitives et pénibles de manutention en toute autonomie :
– le distançage qui consiste à écarter les pots au printemps pour que les plantes aient la place de s’épanouir ;
– le resserrage qui consiste à resserrer les pots à l’automne afin que les plantes se tiennent chaud et qu’il soit plus facile de les bâcher ;
– le transfert de planche de production qui consiste à déplacer des ensembles de pots d’un endroit à un autre.

Constitution du sujet 

Partie 1 Sciences de l'ingénieur.

Partie 2 Sciences physiques.

Les trois sous-partie de la première partie sciences de l'ingénieur sont à traiter obligatoirement.
 

Sous-Partie 1

Permettre le positionnement des pots en toute sécurité

L’objectif de cette sous-partie est de valider la capacité du robot à positionner précisément des pots lors des opérations de distançage ou de resserrage et de valider la capacité du robot à s’arrêter en moins de 0,25 mètre dans les conditions de pente fixées par le diagramme des exigences.

Sous-Partie 2

Vérifier l’exigence de vitesse et l’autonomie du robot

L’objectif de cette sous-partie est de vérifier que le robot est capable de répondre à l’exigence de vitesse et de valider son autonomie énergétique.

Sous-partie 3

Permettre le transfert du pot vers le magasin

L’objectif de cette sous-partie est de valider la capacité du robot à soulever un pot de 10 kg sans l’incliner.

Partie 2 : Sciences physiques

Voir Eduscol sciences physique.