Liens:
[1] https://eduscol.education.fr/sti/utilisateurs/helene-horsin-molinaro?node=13758
[2] https://eduscol.education.fr/sti/system/files/images/ressources/pedagogiques/13948/13948-robots-footballeurs-le-simulateur-grsim-vignette.png
[3] https://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay/ressources_pedagogiques/robots-footballeurs-commande-par-optimisation-de-trajectoire-polynomiale