Agrégation concours interne
Section : Sciences Industrielles de l’Ingénieur
Épreuve d'admissibilité
Option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie électrique
Support :Bras manipulateur ME3
Présentation du système
La société AMTECH (Assistance Mécanique Tuyauterie Études et Chaudronnerie), basée dans le nord Cotentin, conçoit, réalise et commercialise des solutions globales de dépollution industrielle dans les domaines du nucléaire, de la pétrochimie, etc.
Le bras manipulateur ME3 étudié dans ce sujet est un bras commandé à distance. Il est destiné aux travaux de démantèlement dans le domaine du nucléaire.
Travail demandé
Les objectifs des travaux proposés dans ce sujet sont :
- Partie A : Vérification de la capacité de levage et du dimensionnement des alimentations ;
- Partie B : Adaptation au milieu nucléaire certaines des solutions technologiques au niveau du bras ;
- Partie C : Détermination d'un point de fonctionnement de la boucle de contrôle de couple des moteurs synchrones du poignet ;
- Partie D : Élaboration d'un modèle de simulation de l'onduleur triphasé ;
- Partie E : Étude analytique de la boucle de contrôle de courant et analyse critique du modèle de simulation ;
- Partie F : Modification et exploitation d'un script pour calculer la position du flux statorique et valider la quadrature des flux ;
- Partie G : Étude de la gestion de la position des articulations ;